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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十四研究所申请的专利一种具备自动对准功能的空间激光通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903754.8，技术领域涉及：H04B10/11；该发明授权一种具备自动对准功能的空间激光通信方法及系统是由王琛;徐林;王振;蒋相;王兴宇;卢宁;蒙福启;戴远流设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自动对准功能的空间激光通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备自动对准功能的空间激光通信方法及系统，获取对端装置的图像和点云数据，针对图像以各个像素点的灰度值、纹理特征和对比度特征构造特征向量，并利用特征向量获取二值图像，对二值图像以距离阈值为判断条件进行行程分组，每个行程组的质心、轮廓、本端装置信标光对应的电机码盘角度、本端装置与对端装置的距离信息融合，执行螺旋扫描，以接收到功率达到预设值的信标光所对应的位置和角度来调整本端装置信号光的天线，进而实现自动校准，本发明基于对端装置的实际质心、实际轮廓、本端装置电机码盘的实际角度以及信标光通信链路与信号光通信链路平行的原理来实现自动校准，无需人为介入，在保障准确度的前提下还提高了对准效率。

本发明授权一种具备自动对准功能的空间激光通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具备自动对准功能的空间激光通信方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取当前对端装置的图像和点云数据； 2计算所述图像中每个像素点的灰度值、纹理特征和对比度特征；所述灰度值、纹理特征、对比度特征以加权和的方式构造特征向量；基于所述特征向量采用SVM训练模型获取分割阈值；以所述分割阈值来分割所述图像，得到二值图像； 对于所述二值图像的每个未分组行程，以预设的距离阈值作为相邻性的判断条件进行分组，得到各个行程组；计算每个行程组的质心，获取每个行程组的轮廓；将每个行程组的质心、轮廓以及本端装置信标光对应的电机码盘角度作为目标位置； 以所述点云数据计算本端装置与当前对端装置的距离； 3融合上述每个行程组的质心、轮廓、本端装置信标光对应的电机码盘角度以及距离，确定目标区域；发射信标光对所述目标区域执行螺旋扫描；一旦接收的信标光的功率达到预设值，记录接收到的信标光光束的当前位置和本端装置的电机码盘的当前角度； 4依据所述当前位置和所述当前角度调整本端装置的信号光天线，实现本端装置的信号光发射天线与当前对端装置的信号光接收天线的自动对准。

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