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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952993.2，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法是由王翼猛;王志敏;李鹏;张钰琪;何智;苏江舟;车磊;刘海龙设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法，针对蒙皮夹层工件产品点阵、肋板及网格不同支撑结构，利用机械手臂，随打磨路径行进工具库内对应不同工具的调取、更换及对应不同参数包进行去支撑打磨，并在打磨过程中在线监测表面状态，调控去支撑打磨参数。实现不同支撑类型全路径自动化去除打磨，作业过程更加稳定，质量可控性高，避免个体因素及偶然因素带来的加工质量问题，适应小批量研制及大规模批量产品的连续生产，避免操作人员长期处于粉尘、噪声等危害因素条件下工作。

本发明授权一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种蒙皮夹层工件自动去支撑打磨方法，其特征在于：包括： 将蒙皮夹层工件增材毛坯装夹至机械手臂下方的工作平台，进行毛坯激光三维扫描，将扫描获得的点云与产品理论毛坯对比，获取待去除支撑区域，将待去除支撑区域划分为K个作业区域，每个当前作业的区域n包括试刀分路径、区域n循环去支撑分路径、换刀分路径及快速定位分路径，其中1≤n≤K-1； 机械手臂末端的主轴开启转动，按规划路径先进行试刀分路径行进以验证路径合理性，之后进入区域n循环去支撑分路径，在区域n内执行单道次去支撑打磨，调用对应参数包，点阵用钢丝刷扫刷、肋板用根部铣削、网格支撑用根部齿冲击，在打磨过程中在线监测表面状态，调控去支撑打磨参数；判断区域n是否完成去支撑打磨，若未完成则继续循环，完成则进入下一步； 区域n完成后，主轴暂停转动并移至安全换刀点m，工具库将新工具送至安全换刀点m’，进行换刀操作，完成后主轴以快速定位分路径快速移动至区域n+1循环去支撑起始点，开启转动进入区域n+1循环去支撑分路径； 判断待去除支撑区域中的所有区域是否完成，完成则结束，未完成则重复区域切换打磨步骤，直至所有区域完成去支撑打磨。

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