复旦大学崔继斋获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236356.3，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法是由崔继斋;曾国鸿灏;宗旸设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法，属于微纳器件领域。包括通过聚乙烯醇制备牺牲层，再旋涂pNIPAM利用光刻工艺制备柔性铰链层，再利用预混合不同直径的镍纳米线的SU‑8制备两个磁驱动模块，释放后获得微纳机器人，重编辑时，可以外加磁场选择性磁化其中一个磁驱动模块或两个同时磁化，完成对微纳机器人的原位重编辑。本发明制备工艺简单，通过简单的外加磁场的方式就能够实现微纳机器人的重编辑，并提供了更多运动模态，解决了现有的微纳器件运动模态仍然较为僵化等问题，进一步提高了灵活性，在生物医药、环境探测等领域具有重要的应用前景。
本发明授权具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法在权利要求书中公布了：1.一种具有原位重编辑能力的磁性微纳机器人，其特征在于，包括磁驱动层和柔性铰链层，所述磁驱动层包括第一磁驱动模块和第二磁驱动模块，所述第一磁驱动模块和所述第二磁驱动模块通过所述柔性铰链层连接； 所述第一磁驱动模块采用第一含磁颗粒光刻胶制备，所述第二磁驱动模块采用第二含磁颗粒光刻胶制备，其中，所述第一磁驱动模块的矫顽力大于所述第二磁驱动模块的矫顽力； 所述第一磁驱动模块和所述第二磁驱动模块用于在依次施加第一磁场和第二磁场后进行原位重编辑，其中，所述第一磁场用于使所述第一磁驱动模块和所述第二磁驱动模块对齐于所述第一磁场的方向，所述第二磁场用于对所述第一磁驱动模块和所述第二磁驱动模块进行原位重编辑，所述第一磁场的强度小于所述第二磁驱动模块的矫顽力，所述第二磁场的强度大于所述第二磁驱动模块的矫顽力且小于所述第一磁驱动模块的矫顽力，所述第二磁场的方向与所述第一磁场的方向相反。
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