科大讯飞股份有限公司江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利碰撞检测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754110.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权碰撞检测方法、装置及车辆是由江涛;胡金水;郭涛;魏思;刘聪设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞检测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种碰撞检测方法、装置及车辆，所述方法包括：从行驶区域的相邻帧图像中确定车辆的关联物体；基于各帧图像中关联物体的像素宽度，以及各帧图像中关联物体与车辆之间的距离，预测车辆与关联物体的碰撞时刻；基于车辆在目标时长内的运动轨迹以及关联物体在目标时长内的运动轨迹，预测车辆与关联物体的碰撞结果。本发明结合各帧图像中关联物体的像素宽度以及各帧图像中关联物体与车辆之间的距离能够更加准确确定关联物体的运动轨迹变化情况，进而能够根据关联物体的运动轨迹变化情况准确预测车辆与关联物体的碰撞时刻，从而能够准确预测车辆与关联物体的碰撞结果。
本发明授权碰撞检测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括： 从行驶区域的相邻帧图像中确定车辆的关联物体； 基于各帧图像中所述关联物体的像素宽度，以及各帧图像中所述关联物体与车辆之间的距离，预测所述车辆与所述关联物体的碰撞时刻； 基于所述车辆在目标时长内的运动轨迹以及所述关联物体在所述目标时长内的运动轨迹，预测所述车辆与所述关联物体的碰撞结果，所述目标时长的起始时刻为所述相邻帧图像中起始帧图像的采集时刻，所述目标时长的结束时刻为所述碰撞时刻； 所述基于各帧图像中所述关联物体的像素宽度，以及各帧图像中所述关联物体与车辆之间的距离，预测所述车辆与所述关联物体的碰撞时刻，包括： 基于各帧图像中所述关联物体的像素宽度，以及各帧图像的采集时刻，确定第一碰撞时刻； 基于各帧图像中所述关联物体与车辆之间的距离，以及各帧图像的采集时刻，确定第二碰撞时刻； 基于所述第一碰撞时刻，以及所述第二碰撞时刻，确定所述车辆与所述关联物体的碰撞时刻。
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