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龙图腾网获悉浙江好易点科技股份有限公司申请的专利一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062357.0，技术领域涉及：D06F34/05；该发明授权一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统是由徐丽娜;张旭伟;邱伟兰;陈靖奥;王晓燕;陈金鑫;陈龙设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于衣物自动洗涤控制技术领域，具体公开提供的一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统，包括：基于深度学习的衣物识别技术，对洗涤衣物进行标签符号内容识别和形状款式内容识别，识别洗涤衣物的新旧品相，针对性提取纹理特征，并识别衣物上的易褪色区块，分析洗涤衣物的褪色风险类权重，分辨出常规衣物不会褪色和特殊衣物会褪色，进而按衣物要求进行分类洗涤、晾晒，同时判定衣物洗护模式，避免使用强力洗涤模式导致衣物褪色加剧情况；通过实时接收客户远程指令，对洗涤衣物的洗涤模式进行临时变更确认，解决了原有的对预设程序依赖问题，不仅提升了服务的灵活性和个性化水平，还有助于提高服务效率。

本发明授权一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于APP远程控制的洗护机器人控制系统，其特征在于，该系统包括： 衣物洗涤条件检验模块：用于通过洗护机器人扫描洗涤衣物的外廓形制，并对洗涤衣物进行标签符号内容识别和形状款式内容识别； 存储模块：用于存储各存量衣物的历史洗护记录、各褪色区块相应历史纹理变形率，存储各存量衣物的外廓存储形制和历史标签符号，各存量衣物的各历史褪色区块及其褪色程度； 衣物新旧度识别模块：用于基于洗涤衣物的外廓形制，识别洗涤衣物的新旧品相，新旧品相包括存量品相、新进品相，当洗涤衣物的新旧品相为存量品相时，将洗涤衣物作为存量洗涤衣物，执行衣物褪色风险类评估模块；当洗涤衣物的新旧品相为新进品相时，将洗涤衣物作为新进洗涤衣物，执行关键区块定位模块； 衣物褪色风险类评估模块：用于提取存量洗涤衣物的外廓存储形制，识别存量洗涤衣物各褪色区块及其褪色程度，并分析存量洗涤衣物的褪色风险类权重； 所述分析存量洗涤衣物的褪色风险类权重，内容包括：将存量洗涤衣物各褪色区块的褪色程度记为，表示存量洗涤衣物各褪色区块的编号，；检测存量洗涤衣物各褪色区块的面料纹理变形率，并从存储模块中各存量衣物的各褪色区块相应历史纹理变形率中筛选出存量洗涤衣物各褪色区块相应历史纹理变形率，比值得到存量洗涤衣物各褪色区块的洗涤损伤权重；从存量洗涤衣物的标签符号中提取其面料成分说明符号内容，识别出面料的防水度、柔软度和抗皱度，通过洗涤衣物单位褪色区块的材料损伤权重评估公式，等价得到存量洗涤衣物各褪色区块的材料损伤权重，其中分别表示预置的参照防水度、参照柔软度和参照抗皱度；通过洗护机器人的存储模块所属历史洗护记录，提取存量洗涤衣物的历史洗涤次数，进而分析存量洗涤衣物的褪色风险类权重，表示存量洗涤衣物褪色区块的总数量； 关键区域定位模块：用于提取各存量衣物的各历史褪色区块及其褪色程度，推测新进洗涤衣物的各褪色风险区块及其褪色程度，进而通过检测新进洗涤衣物各褪色风险区块的面料纹理特征，分析新进洗涤衣物的褪色风险类权重； 洗涤模式控制模块：用于确定洗涤衣物的褪色风险类权重，进行洗护模式判别，洗护模式包括褪色模式和常规模式，并实时接收客户远程指令，进行洗涤模式临时变更确认； 烘干条件识别模块：用于通过洗护机器人检测外界环境，并检测洗涤衣服本身沥水程度，确定洗涤衣物烘干条件。

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