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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071966.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统是由仝佳乐;邓能辉;吴昆鹏;李志友;谢银龙;陈钦平;何少轩设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统，涉及机器视觉检测技术领域，方法包括：通过多台3D相机从不同角度采集目标钢坯表面图像，并结合激光线错位距离测量技术计算钢坯与相机之间的深度值，生成深度值数据；基于深度值数据，确定钢坯在各个3D相机坐标系下的坐标，并计算侧表面和上下表面的局部曲率；通过分析曲率变化差值，识别并剔除重合区域，形成优化深度值数据；利用优化深度值数据，计算目标钢坯各切面的宽度，并结合切面宽度生成深度值数据；依据深度值数据，通过倾斜角度修正计算修正后的切面宽度，并进一步确定切面厚度；结合优化后的深度值数据、修正后的切面宽度和切面厚度，得出目标钢坯的精确切面轮廓。

本发明授权一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高温连铸钢坯轮廓测量方法，其特征在于，包括： S1：利用多台3D相机，多方位采集目标钢坯的多张表面图像； S2：通过激光线错位距离测量技术，计算所述目标钢坯与对应3D相机零点之间的深度值，形成深度值数据； S3：基于所述深度值数据，确定所述目标钢坯在各个3D相机坐标系下的坐标； S4：根据所述深度值数据以及所述目标钢坯在各个3D相机坐标系下的坐标，计算所述目标钢坯的侧表面局部曲率以及上下表面局部曲率； S5：基于所述侧表面局部曲率以及所述上下表面局部曲率，确定曲率变化差值，在所述曲率变化差值小于预设曲率变化差值的情况下，确定出重合区域，并剔除所述重合区域的深度值数据，形成优化深度值数据； S6：根据所述优化深度值数据中相对相机的深度值，计算目标钢坯各个切面在不同位置的切面宽度，并结合所述切面宽度，形成各个切面上的深度值数据； S7：根据各个切面上的深度值数据，通过倾斜角度修正的方式，确定修正后的切面宽度，并基于修正后的切面宽度，确定相应切面的切面厚度； S8：基于所述深度值数据、切面宽度以及所述切面厚度，确定所述目标钢坯的切面轮廓； 其中，所述S4具体包括： S401：设置侧面3D相机采集所述目标钢坯的左侧表面切面深度值序列为： ； 其中，Zl表示左侧表面深度值序列，表示左侧表面切面的第a个深度值数据，=[1,]表示左侧表面切面深度数据的总数； 上面3D相机采集所述目标钢坯的上表面切面深度值序列为： 其中，表示上表面切面深度值序列，表示上表面切面的第个深度值数据，=[1,]表示上表面深度数据的总数； S402：根据所述左侧表面深度值序列以及所述目标钢坯在各个3D相机坐标系下的坐标，利用差分方法，计算左侧表面切面局部曲率 其中，表示左侧表面切面上第个深度值数据点处的局部曲率，表示第i+1个深度值数据点与第i个深度值数据点之间的深度值之差，表示第i+2个深度值数据点与第i+1个深度值数据点之间的深度值之差，表示左侧表面切面上第i+1个深度值数据点，表示左侧表面第i个深度值数据点，表示左侧表面切面上第i+2个深度值数据点，表示相邻深度值数据点之间的间距； S403：以与计算左侧表面局部曲率相同的计算方式，计算上表面局部曲率。

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