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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867175.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统是由秦杰;马锦贵;万双爱;魏克全;孙晓光;庞喜浪设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统，将sigRef和sigA进行相乘解算获取噪声信号综合sigNoise；改变外部施加信号的频率，在外部磁场信号sigRef中添加与sigNoise一致的噪声信号；通过PID闭环控制，抑制解算信号误差抑制为固定值或0；将调整后的sigRef+sigNoise与光信号sigB进行相乘解调，从而抑制掉光信号sigB中含有的sigNoise，此时解算后的结果为原子核自旋的信号，即实际需要的信号；根据光信号sigA和调整后的sigRef+sigNoise相乘解算的结果，通过PID闭环控制完成对检测激光的输出频率的控制，抑制检测激光相位噪声。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中单一的迫使激光器输出光强稳定方法比较单一，且实现手段较为繁琐，与日趋小体积化的传感器发展趋势相悖的技术问题。

本发明授权基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法，其特征在于，所述基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法包括： 设置原子气室A和原子气室B，所述原子气室B中含有惰性气体和同位素原子核和电子，所述原子气室A中仅有惰性气体和电子，所述原子气室A中的惰性气体和电子与所述原子气室B中的惰性气体和电子相同，所述原子气室A和所述原子气室B的压强相同，电子浓度相同； 抽运激光分别进入所述原子气室A和所述原子气室B中，检测激光经过分光棱镜分为两束相同的光分别经过原子气室A和原子气室B，分别对两个气室的信号进行采集；通过外部线圈对X方向和Y方向均施加一个外部信号，通过不断调整外部信号的频率和相位实现一定范围内的扫频信号；通过原子气室A的检测光信号sigA中仅包含外部磁场感应到的主动施加的外部磁场信号，通过气室B的检测光信号sigB中包含主动施加的外部磁场信号和原子进动信号； 采集原子气室A的光信号sigA、原子气室B的光信号sigB以及主动施加的外部磁场信号sigRef，将采集到的外部磁场信号sigRef和光信号sigA进行相同的信号处理后，进行相乘解算获取磁共振相位检测过程中的噪声信号综合sigNoise； 在一定范围内改变外部施加信号的频率，以此向外部磁场信号sigRef中掺入噪声信号，针对不同的相位信号进行实时相乘解算，从而在外部磁场信号sigRef中添加与sigNoise一致的噪声信号；通过PID闭环控制，解算掺入噪声信号sigRef+sigNoise和光信号sigA的相位误差，实时反馈并调整外部磁场信号中掺杂的噪声sigNoise的相位，从而将解算信号误差抑制为固定值或0； 将调整后的sigRef+sigNoise与光信号sigB进行相乘解调，从而抑制掉光信号sigB中含有的sigNoise，此时解算后的结果为原子核自旋的信号，即实际需要的信号； 根据光信号sigA和调整后的sigRef+sigNoise相乘解算的结果，通过PID闭环控制完成对检测激光的输出频率的控制，抑制检测激光相位噪声，完成磁共振相位信号中检测激光的噪声抑制，实现基于外部信号补偿的磁共振相位补偿。

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