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龙图腾网获悉苏州启能电子技术有限公司申请的专利一种双床自动同步运行的实现方法及其控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882675.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种双床自动同步运行的实现方法及其控制装置是由王赔赔;白联军设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双床自动同步运行的实现方法及其控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双床自动同步运行的实现方法及其控制装置，包括以下步骤：步骤1：当双床上电后，通过遥控器同时驱动电机运行后，判断床体周期性上下摆动的方向；步骤2：同步控制；步骤3：当两张床运行方向不一致时，从机床减速20％等待主机床运行到相同的方向后开始判断床体和红外传感器的距离差值，后执行步骤2的同步控制；步骤4：判断双床的位置；步骤5：在双床遥控停机后，床体不处于水平位置，驱动器控制电机停机需等待光电测距获得到水平位置后执行停机动作。本发明能快速调整双床的同步性。

本发明授权一种双床自动同步运行的实现方法及其控制装置在权利要求书中公布了：1.一种双床自动同步运行的实现方法，其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1：当双床上电后，通过遥控器同时驱动电机运行后，首先需要判断床体周期性上下摆动的方向，在电机运行过程中红外测距传感器记录床体和红外传感器在t1时刻的距离，间隔200ms后再次记录床体和红外传感器t2时刻的距离； 步骤2：同步控制，当两张床在同一个运行方向运行时，保持其中一张床体速度不变，另外一张床根据SPI通讯获取前一张床体测量的床体与红外传感器之间的距离，比较自身的床体与红外传感器之间的距离的差值δ； 步骤3：当两张床运行方向不一致时，从机床减速20％等待主机床运行到相同的方向后开始判断床体和红外传感器的距离差值，后执行步骤2的同步控制； 步骤4：当δ0时，从机床未追上主机床，从机床根据距离差值的变化量PID自动加速运行追赶主机床，当δ0时，从机床超前主机床运行，从机床根据距离差值的变化量PID自动减速运行等待主机床距离差值接近； 步骤5：在双床遥控停机后，若停机指令发出后，床体不处于水平位置，此时驱动器控制电机停机需等待光电测距获得到水平位置后执行停机动作，然后执行刹车防止位置移动，这样确保下次同时启动运行后可以快速进入同步运行状态，减少同步时间。

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