西安交通大学孙昊获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种低压接触器动态特性自主化仿真系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119783438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411797228.8,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权一种低压接触器动态特性自主化仿真系统及方法是由孙昊;纽春萍;吴翊;荣命哲;汤凌志;刘子祺设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低压接触器动态特性自主化仿真系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种低压接触器动态特性自主化仿真系统及方法,所述系统包括:运动模块、电路模块和有限元仿真模块。所述方法包括:用有限元仿真模块对接触器动铁芯当前位置和当前电流进行仿真计算,将接触器动铁芯受到的最新电磁吸力数据传递给运动模块,并将根据磁场计算得出的最新线圈电感值传递给电路模块。运动模块根据当前所受合力计算出下一个时间步长的位移并将该位移传递给有限元仿真模块实时更新。电路模块根据当前的电感和电流计算下一个时间步长的电流并输出以便进行下一时间步长的循环迭代。本发明无需将所有可能出现的线圈电流和动铁心位移都计算一遍,从而大大提升计算效率。
本发明授权一种低压接触器动态特性自主化仿真系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种低压接触器动态特性自主化仿真系统,其特征在于,所述系统包括:有限元仿真模块、电路模块、运动模块; 所述有限元仿真模块用于对接触器动铁芯当前位置和当前电流进行仿真计算,分别传递给所述运动模块和所述电路模块; 所述运动模块用于根据接触器动铁芯当前位置计算出下一个时间步长的位移并将所述位移传递给所述有限元仿真模块实时更新; 所述电路模块用于根据当前电流计算下一个时间步长的电流并输出,从而进行下一个时间步长的循环迭代; 其中,所述运动模块算法实现流程包括如下步骤: 第一步,迭代算法由有限元模块和上一步迭代保存的文本文件处获取电磁吸力F,上一步动铁心的位移x参数信息; 第二步,结合弹簧反力判断当前是否满足运动条件;若处在最大正位移处且合力为正方向,或处在最大负位移处且合力为负方向,则不满足运动条件,位移不变,将速度置0,更新时间为t+Δt,最后跳转至第四步;若满足运动条件,跳转至第三步; 第三步,根据牛顿第二定律编写运动方程,计算当前受力下,下一时刻的位移x与速度v,更新时间为t+Δt; 第四步,进行计算数据的后处理工作,修正溢出的位移数据; 第五步,根据计算出的x数据改变动铁心位置,更新几何模型; 所述电路模块算法实现流程包括如下步骤: 第一步,迭代算法由有限元模块和上一步迭代保存下的文本文件处获取电感L、上一步电流in参数信息; 第二步,基于电路时间常数以Δm切分指定的时间步长Δt,并令当前时刻m=0; 第三步,判断切分时间步长Δm是否小于待切分时间步长Δt;若Δm小于Δt,则用切分步长Δm作为时间步利用四阶龙格库塔法计算电流in+1,并更新时刻m=m+Δm;若Δm大于Δt,则用Δt作为时间步进行上述龙格库塔法迭代之后跳转到第五步; 第四步,判断当前是否已经完成了本时间步长的迭代计算,即m大于Δt;若m小于Δt即没有完成,回到第三步继续迭代计算;若m大于Δt即为完成,进行后处理,修正溢出的时间步长; 第五步,将计算出的电流值保存本地文本文件再传递给有限元模块。
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