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龙图腾网获悉东北大学;中国航发沈阳发动机研究所申请的专利基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264925.5，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法是由林君哲;王鑫;张秉杰;陈海洋;李少卿;张玉康;卢丽娜;史亚飞;高东武;马辉;周生浩;孙伟;韩清凯设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法，涉及流体压力测量技术领域。首先利用AMEsim仿真软件建立被测液压泵的理论结构模型，其次搭建被测液压泵的泵源压力脉动测试系统，采用节流阀模拟负载变化，利用数据采集系统采集被测液压泵出口流体的压力脉动信号、温度信号和平均流量信号；将采集的信号经过处理后作为被测液压泵的理论结构模型的输入参数；最后通过对被测液压泵的理论结构模型仿真计算，通过修改仿真模型参数，将仿真所得压力脉动曲线与实测压力脉动曲线进行对比，逐步确定被测液压泵的理论结构模型参数的最终参数。本发明实现简单，操作方便，能够满足工程精度的要求，极大地节省了实验成本和时间成本。

本发明授权基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的液压泵流体流量脉动特性表征方法，其特征在于：首先利用AMEsim仿真软件建立被测液压泵3的理论结构模型，理论结构模型所需输入参数包括驱动液压泵的电机转速、被测液压泵3出口处压力脉动及平均流量和液压介质的密度、体积模量、粘度、温度； 其次搭建被测液压泵3的泵源压力脉动测试系统1，包括被测液压泵3、与各液压元件相连的液压管路7、压力传感器8、流量传感器9、温度传感器10、压力表11、节流阀12、油箱14、AD转换器15数据采集卡16、信号处理系统17；被测液压泵3的进油口接通油箱14的出油管路，出油口连接液压管路7；靠近被测液压泵3出口处的液压管路7上依次安装压力传感器8、流量传感器9和温度传感器10，三个传感器的数据输出端分别经过一个AD转换器15后连接到数据采集卡16的输入端；在液压管路7的出口处安装压力表11，后接节流阀12的进油口；整个液压系统通过调节节流阀12的开口大小来模拟控制整个液压系统的负载压力，且负载压力通过压力表11实时显示并读取；利用压力传感器8、流量传感器9、温度传感器10分别测量被测液压泵3出口流体的压力脉动信号、平均流量信号和液压油液的温度信号，然后各信号经AD转换器15后被数据采集卡16采集，将采集的信号经过信号处理系统17处理后作为被测液压泵3的理论结构模型的输入参数，包括实测的液压介质的温度、泵出口处压力脉动、平均流量，其他输入参数为已知量； 最后通过液压泵仿真模型系统2对被测液压泵3的理论结构模型仿真计算，近似得到相应的流量脉动和压力脉动，并且通过修改仿真模型参数，将仿真所得压力脉动曲线与实测压力脉动曲线进行对比，当误差值处于允许范围内时，其仿真所得流体的流量脉动即为实际被测液压泵3的输出流量脉动，此时的被测液压泵3的理论结构模型参数即为最终确定参数； 所述被测液压泵3的理论结构模型具体如下： 对于齿轮泵理论结构模型，以平均流量与齿轮泵前三阶谐波脉动频率叠加进行拟合建模，具体由一个恒定信号模块与三个正弦信号通过求和模块叠加搭建而成，其后接入液压流量发射器模块与空容腔模块，此时完成齿轮泵的整体建模；整个齿轮泵液压系统还应在后连接节流阀12模块以模拟负载压力，节流阀12模块输入由恒定信号模块决定；最后接入油箱14完成齿轮泵液压系统建模； 对于柱塞泵液压系统理论结构模型，包括柱塞模型部分、动力模型部分、负载模型部分；柱塞模型部分由柱塞模块连接而成；动力模型部分由电机模块、旋转弹簧模块、旋转负载模块连接而成；负载模型部分由节流阀12模块模拟负载压力，节流阀12模块输入由恒定信号模块决定；最后接入油箱14完成柱塞泵液压系统建模； 所述信号处理系统17提取压力信号时域信息中压力均值、频域信息中前三阶压力幅值和流量传感器9测得的平均流量值，将提取数据存储；实际情况表明，前三阶谐波脉动占主体部分，因此表征瞬时流量脉动的核心是得到准确的前三阶谐波脉动信号幅值，即q1、q2、q3的值，进而得到液压泵流体瞬时流量脉动模型； 针对齿轮泵理论结构模型中设置的参数包括：根据实测压力脉动设置节流阀开口直径、液压介质温度、密度、体积模量和粘度、根据平均流量设置恒定信号模块、正弦信号模块幅值、频率以及管路元件直径、长度；针对柱塞泵液压系统理论结构模型中设置的参数包括：根据实测压力脉动设置节流阀开口直径、液压介质温度、密度、体积模量和粘度、管路元件直径、长度驱动泵的电机转速、柱塞参数。

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