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龙图腾网获悉鹤壁海昌智能科技股份有限公司申请的专利一种转运装置及绞线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119786157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992753.5，技术领域涉及：H01B13/02；该发明授权一种转运装置及绞线机是由马志洲;张永鹏;邢秀春;胡德超设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运装置及绞线机在说明书摘要公布了：本申请提供一种转运装置及绞线机，涉及绞线技术领域。该转运装置包括多个夹爪和多个驱动件，多个夹爪在第一预设方向上依次设置，夹爪用于夹持线束；相邻的夹爪中至少一个连接有驱动件，多个驱动件分别用于驱动对应的夹爪移动，以使相邻的夹爪能够在第一预设方向上彼此靠近或远离，且任意相邻的夹爪的彼此靠近能够使两者之间形成有预设交接工位，且位于预设交接工位的相邻夹爪能够分别夹持同一根线束的不同部分；其中，转运装置配置具有剥线工位、穿栓工位和压接工位，剥线工位、穿栓工位和压接工位在第一预设方向上相间隔设置，剥线工位、穿栓工位和压接工位分别位于对应的夹爪的移动范围之内。因此，本申请能够提高生产效率。

本发明授权一种转运装置及绞线机在权利要求书中公布了：1.一种转运装置，其特征在于，所述转运装置包括： 多个夹爪，所述多个夹爪在第一预设方向上依次设置，所述夹爪用于夹持线束； 多个驱动件，相邻的所述夹爪中至少一个连接有所述驱动件，所述多个驱动件分别用于驱动对应的所述夹爪移动，以使相邻的所述夹爪能够在所述第一预设方向上彼此靠近或远离，且任意相邻的所述夹爪的彼此靠近能够使两者之间形成有预设交接工位，且位于所述预设交接工位的相邻所述夹爪能够分别夹持同一根所述线束的不同部分； 其中，所述转运装置配置具有剥线工位、穿栓工位和压接工位，所述剥线工位、所述穿栓工位和所述压接工位在所述第一预设方向上相间隔设置，所述剥线工位、所述穿栓工位和所述压接工位分别位于对应的所述夹爪的移动范围之内； 所述夹爪包括一个子夹爪，所述子夹爪具有连接端和多个夹持端，所述多个夹持端在第二预设方向上相间隔设置； 所述子夹爪包括多个夹持臂组和动力部，所述动力部包括： 基座，所述基座具有预设轴线，所述预设轴线和所述第二预设方向平行设置，同一个所述夹持臂组的两个夹持臂分别为固定夹持臂和活动夹持臂，所述活动夹持臂与所述基座铰接，所述活动夹持臂能够绕所述预设轴线转动，以使所述活动夹持臂远离或靠近所述固定夹持臂； 导向块，所述导向块具有导向槽，所述导向槽沿弧形方向延伸设置，所述导向槽的轴线和所述预设轴线重合，所述弧形方向所在的平面和所述第二预设方向垂直设置。

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