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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种低轨星座通导融合信号生成及接收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786510.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种低轨星座通导融合信号生成及接收方法是由王同;谢松;杨轩;孙洪驰;王刚;蔚保国;易卿武;伍蔡伦;孙一雄;刘晓旭;刘天立设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨星座通导融合信号生成及接收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨星座通导融合信号生成及接收方法，属于属于卫星导航及通信技术领域。通导融合信号生成方法中，根据星间距离估算星间信道实时信噪比，根据实时信噪比确定通信分量和导航分量的功率分配比例，采用相位调制方式实现通信信号和导航信号的融合；信号接收方法中，通过定向分离的方式完成通信分量和导航分量的解调分离。本发明根据星间距离自适应分配通信分量和导航分量的功率配比，可在满足星间通信误码率要求的前提下，提高卫星导航信号定位精度，增强低轨导航星座的自主导航能力。

本发明授权一种低轨星座通导融合信号生成及接收方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨星座通导融合信号生成方法，其特征在于，应用于发射卫星，包括以下步骤： 步骤1，根据发射卫星存储的星历信息及接收卫星的位置信息，计算发射卫星与接收卫星之间的距离； 步骤2，根据两颗卫星之间的距离和星载天线增益，估算星间信道的实时信噪比为： 其中，Eb为发射信号比特能量，N0为噪声的功率谱密度，Pt为发射机总功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，Rb为发射信号比特速率，LfsdB＝10lg4πdfc2为自由空间传输损耗，d为两颗卫星之间的距离，f为载波频率，c为光速，L0表示包括多普勒频移、天线指向误差和极化损耗在内的其余损耗； 步骤3，利用卫星历史实测数据画出通导融合信号在不同信号加权因子下的误码率曲线； 步骤4，确定业务所需的目标通信误码率，根据不同信号加权因子的误码率曲线与目标误码率曲线的交叉点，划分信噪比切换区间； 步骤5，在每个信噪比切换区间内，确定能满足目标误码率要求的所有信号加权因子，选择其中的最大值作为选定的信号加权因子； 步骤6，将待传输的通信信息经过LDPC编码、电平转换、高斯滤波器、积分器生成通信分量的相位； 步骤7，将待传输的导航信息经过电平转换、成型滤波器后，与选定的信号加权因子相乘得到导航分量的相位； 步骤8，将通信分量的相位与导航分量的相位相加得到通导融合相位，经过相位调制后生成基于GMSK+PN的通导融合信号： 其中，Pt为发射机总功率，ω为载波频率，为通信分量的相位，为导航分量的相位。

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