上海英威腾工业技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海英威腾工业技术有限公司申请的专利一种龙门总线系统的同步校准方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034987.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种龙门总线系统的同步校准方法及设备是由请求不公布姓名;邵力平;马亮;刘军锋;黄春明;李旺旺设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门总线系统的同步校准方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种龙门总线系统的同步校准方法及设备，涉及自动化控制技术领域，该方法通过龙门双轴之间通讯时的异步时钟偏差对时序计数器的计数设定值进行补偿，得到计数参数补偿值；在从轴接收到主轴发送的数据帧时锁存当前时刻时序计数器的计数值，以得到通讯锁存计数值；根据计数参数补偿值和通讯锁存计数值确定的计数偏差值、预设的调节滤波增益确定计数调整增量；并基于计数调整增量对通讯锁存计数值进行调整。不仅通过计数偏差值得到计数调整增量对从轴的通讯锁存计数值进行调整，实现主轴与从轴之间的通讯同步，还在确定计数调整增量时引入了调节滤波增益，以有效地滤除计数偏差值中的干扰部分，最终提高了龙门双轴伺服的控制精度。
本发明授权一种龙门总线系统的同步校准方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种龙门总线系统的同步校准方法，其特征在于，所述龙门总线系统包括主轴和从轴；所述方法应用于所述从轴；所述方法包括： 获取与所述主轴通讯时的异步时钟偏差； 获取通讯锁存计数值；其中，所述通讯锁存计数值是接收到所述主轴发送的数据帧时，锁存的时序计数器的当前计数值； 根据所述异步时钟偏差，对所述时序计数器的计数设定值进行补偿，以得到补偿后的计数参数补偿值； 根据所述计数参数补偿值和所述通讯锁存计数值确定计数偏差值； 根据所述计数偏差值和预设的调节滤波增益确定计数调整增量； 基于所述计数调整增量，对所述通讯锁存计数值进行调整。
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