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龙图腾网获悉常州朗合医疗器械有限公司申请的专利控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049995.9，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统是由吴昊晟;许丹;佘文波;蔡俊晨设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统，属于介入式活检取样技术设备领域。本发明包括第一安装盒、第一传动机构以及控弯件，第一安装盒供所述活检附件的尾部沿着第一方向插入；第一传动机构设于所述第一安装盒内，所述第一传动机构用于输出沿第一方向的往复运动；控弯件沿着所述活检附件的长度方向延伸，所述控弯件的两端分别与所述第一传动机构和所述活检附件的头端固定连接，所述第一传动机构驱动所述控弯件的尾端相对于所述活检附件的尾部滑动并使所述控弯件绷紧时，所述控弯件的头端朝向所述控弯件的尾端的方向弯曲。本发明实现了对活检附件头端独立控弯的效果。

本发明授权控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在权利要求书中公布了：1.一种用于活检附件的控弯装置，其特征在于，包括： 第一安装盒，供所述活检附件的尾部沿着第一方向插入； 第一传动机构，设于所述第一安装盒内，所述第一传动机构用于输出沿第一方向的往复运动； 控弯件，沿着所述活检附件的长度方向延伸，所述控弯件的两端分别与所述第一传动机构和所述活检附件的头端固定连接，所述第一传动机构驱动所述控弯件的尾端相对于所述活检附件的尾部滑动并使所述控弯件绷紧时，所述控弯件的头端朝向所述控弯件的尾端的方向弯曲； 所述控弯装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构用于驱动所述第一传动机构沿所述第一方向往复运动； 所述控弯装置还包括第三传动机构，所述第三传动机构与所述活检附件的尾部固定连接，并用于驱动所述活检附件的尾部自转； 所述控弯装置还包括第四传动机构，所述第四传动机构的输出端与所述活检附件固定连接，以驱动所述活检附件沿所述第一方向往复运动； 所述控弯装置还包括导向件，所述第三传动机构通过驱动所述导向件旋转来控制所述活检附件的尾部自转，所述第一传动机构和所述第四传动机构沿着所述导向件的延伸方向间隔布置。

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