西北核技术研究所叶洋获国家专利权
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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742454.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法是由叶洋;高帅;张勇;郝帅;胡启航;孙薇;袁媛;李林祥;程梓芸设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法，解决现有技术中只是对特定姿态下Stewart平台连杆的受力进行分析，无法准确求解所有可能姿态下连杆的最大轴力以及约束条件比较复杂时，通过传统方法一般难以准确找出最差受力姿态的问题；本发明方法，高效准确地预测复杂约束条件下Stewart平台连杆的最差受力姿态，并给出连杆轴力与负载重量的线性关系，对于Stewart平台的强度设计、驱动装置设计和Stewart平台的安全使用具有重要指导意义。
本发明授权一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法在权利要求书中公布了：1.一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据Stewart平台运动学模型，建立Stewart平台姿态参数与连杆长度的关系模型； 步骤2：根据步骤1中Stewart平台姿态参数与连杆长度的关系模型对Stewart平台的受力进行分析，求解固定姿态下连杆的轴力； 步骤3：根据步骤2中固定姿态下连杆的轴力，以所有固定姿态下连杆的最大轴力为目标，构建目标函数； 步骤4：建立Stewart平台姿态的约束条件； 步骤5：采用粒子群算法，求解满足步骤4中Stewart平台姿态的约束条件时，步骤3中构建目标函数的最大值，并根据目标函数的最大值确定Stewart平台最差受力姿态参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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