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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883154.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质是由蔡明治;张不扬;钟日进;邹雪丰;王济宇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及墨滴体积测量技术领域，具体涉及一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质；通过对墨滴图像滤波后计算梯度，减少噪声干扰，提高边缘特征提取准确性，避免误判漏判；基于边缘特征划分区域，考虑墨滴实际情况，有效检测体积小、形状变化大及受光照等影响的墨滴；通过外接矩形算法等分割图像得到飞行墨滴区域，能应对墨滴形状和灰度问题；与深度学习法相比，无需大量标注数据，节省成本，计算简洁，适合实时场景，还避免黑箱问题。整体上提高了检测准确性、适应性和实时性，为工业生产提供可靠技术支持。

本发明授权一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行墨滴体积测量方法，其特征在于，包括： 从相机中获取墨滴图像，并对墨滴图像进行滤波处理，以得到滤波图像； 基于预设的梯度运算公式对滤波图像进行梯度计算，以得到梯度图像； 从梯度图像中提取边缘特征； 基于边缘特征对梯度图像进行区域划分，以得到两个外边缘区域； 基于预设的外接矩形算法、预设的调整函数和两个外边缘区域对梯度图像进行分割操作，以得到两个飞行墨滴区域； 采用外接矩形算法分析两个外边缘区域，以得到两个墨滴矩形框； 根据两个外边缘区域和两个墨滴矩形框，计算得到第一连线集合和第二连线集合； 根据两个墨滴矩形框、预设的调整函数与第二连线集合设置第一连线集合中每条第一连线的自适应阈值； 计算两个墨滴矩形框的中心点的连线，以得到第三连线； 计算第一连线集合中的所有第一连线与第三连线之间的夹角，以得到夹角集合； 获取第二连线集合中的所有第二连接线的像素点集合； 对每个像素点集合进行排序并统计，以得到灰度值序列集合； 计算灰度值序列集合中每个灰度值序列的中位数，以得到基本阈值集合； 根据基本阈值集合、夹角集合和调整函数计算每条第一连线的自适应阈值； 基于两个外边缘区域和每个自适应阈值对梯度图像进行分割操作，以得到两个飞行墨滴区域； 基于两个外边缘区域、边缘特征、两个飞行墨滴区域和梯度图像计算得到两个外边缘区域中的墨滴体积； 计算两个墨滴体积的平均值，以得到飞行墨滴体积； 获取两个墨滴矩形框的四个顶点的坐标，以得第一坐标集； 根据第一坐标集和外接矩形算法计算得到两个墨滴矩形框的中心点； 获取两个外边缘区域的所有边缘像素点，以得到边缘像素点集合； 计算边缘像素点集合中每个边缘像素点与其对应的中心点的连线，以得到第一连线集合； 分别根据边缘特征对两个外边缘区域进行区域划分，以得到两个内边界区域； 计算第一连线集合中每条第一连线与其对应的内边界区域的交点，以得到交点集合； 根据边缘像素点集合、交点集合和第一连线集合计算得到第二连线集合。

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