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龙图腾网获悉东南大学;紫金山实验室申请的专利一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710732.X，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法是由王承祥;周宇阳;王樱华;杨松江;黄杰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法，包括：以发射点为源点发射若干射线束；选取射线束，构造其底面多边形的支撑函数；针对场景内多边形构造支撑方向，针对射线束底面多边形构造支撑角度；根据支撑方向计算场景内多边形的支撑点，利用支撑角度计算射线束底面多边形的支撑点，利用两种支撑点计算新的顶点；根据新的顶点构造相交判定三角形，利用相交判定三角形与原点的位置关系判定场景内多边形与射线束底面多边形是否相交；针对与射线束底面多边形相交的场景内多边形，利用镜面反射原理生成新的射线束，通过覆盖接收点射线束的信息计算场景内的信道信息。本发明方法满足射线追踪技术对高效准确多边形相交判定的需求。

本发明授权一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于密集城市场景射线追踪技术的相交判定方法，用于判定密集城市场景下发射的射线束与场景内障碍物是否相交，进而计算密集城市场景内的信道信息，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，在密集城市场景下构造一立体多边形，以立体多边形的中心为发射点向立体多边形的每个面发射一个射线束，各射线束对应的面即为射线束底面多边形，各射线束对应面的顶点即为射线束底面多边形的顶点； 步骤2，选取其中一个射线束，构造其对应的射线束底面多边形的支撑函数； 步骤3，将密集城市场景内的障碍物视为场景内多边形，对场景内多边形构造支撑方向，依据支撑方向对射线束底面多边形构造支撑角度； 步骤4，根据支撑方向计算场景内多边形的支撑点，根据支撑角度计算射线束底面多边形的支撑点，利用上述两个支撑点计算得到顶点； 步骤5，根据步骤4计算得到的顶点构造相交判定三角形，利用相交判定三角形与原点的位置关系，判定场景内多边形与射线束底面多边形是否相交；所述原点为平面直角坐标系的原点，即立体多边形的中心点，平面直角坐标系的X和Y轴均垂直于射线束的传播方向； 步骤6，对于与射线束底面多边形相交的场景内多边形，利用镜面反射原理生成新的射线束，并重复步骤2-步骤5，直至没有与射线束底面多边形相交的场景内多边形或所有射线束达到预设的反射次数上限，通过覆盖接收点射线束的信息计算密集城市场景内的信道信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学;紫金山实验室，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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