科大讯飞股份有限公司任晨亮获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913924.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质是由任晨亮;王睿;牛宝山;谢忠开;王虎;雷琴辉;刘俊峰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆速度序列和方向盘转角序列；基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到转角特征点集合，所述滑动窗口的大小基于所述车辆速度序列动态调整得到；基于所述车辆速度序列和所述转角特征点集合，检测车辆是否存在蛇形行驶行为。本发明通过采用动态滑动窗口来提取方向盘转角序列中的关键特征点，可以更精确地识别出关键特征点，提高检测的准确性，通过结合车辆速度序列和转角特征点集合，能够高效地检测车辆是否存在蛇形行驶行为，无需依赖于图像数据进行检测，从而提高检测的鲁棒性和稳定性。
本发明授权车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆蛇形行驶检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆速度序列和方向盘转角序列； 基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到转角特征点集合，所述滑动窗口的大小基于所述车辆速度序列动态调整得到； 基于所述车辆速度序列和所述转角特征点集合，检测车辆是否存在蛇形行驶行为； 所述基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到转角特征点集合，包括： 基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到初始特征点集合； 对所述初始特征点集合中的部分关键特征点进行数据增强，得到增强特征点集合； 将所述增强特征点集合整合到所述初始特征点集合中，得到所述转角特征点集合。
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