买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122684.0，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法是由刘轶材;王翔宇;李亮;李全通设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法，全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括：壳体；第一齿条；第一转向拉杆，第一转向拉杆分别与第一齿条和第一角模块的转向节相连；第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第二齿条，第二齿条与第一齿条平行间隔设置；第二转向拉杆，第二转向拉杆分别与第二齿条和第二角模块的转向节相连；第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合；离合装置，离合装置在结合状态连接第一齿轮和第二齿轮且使第一齿轮和第二齿轮一同转动，离合装置在分离状态断开第一齿轮和第二齿轮。根据本发明的全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构具有高速稳定性好、低速灵活性强、容错能力高、转向范围大、结构简单等优点。

本发明授权全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构的执行控制方法，其特征在于， 获取车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于等于预定值，控制离合装置切换至结合状态，若所述行驶速度小于预定值，控制所述离合装置切换至分离状态； 获取车辆的制动状态，若处于车轮内八字主动制动状态，控制所述离合装置切换至所述结合状态； 全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括： 壳体； 第一齿条，所述第一齿条的长度方向沿左右方向定向，所述第一齿条可左右移动地设在所述壳体上； 第一转向拉杆，所述第一转向拉杆分别与所述第一齿条和第一角模块的转向节可转动地相连，所述第一角模块上设有第一转向驱动装置和第一制动装置； 第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设在所述壳体上且与所述第一齿条啮合； 第二齿条，所述第二齿条的长度方向沿左右方向定向，所述第二齿条可左右移动地设在所述壳体上，所述第二齿条与所述第一齿条平行间隔设置； 第二转向拉杆，所述第二转向拉杆分别与所述第二齿条和第二角模块的转向节可转动地相连，所述第二角模块上设有第二转向驱动装置和第二制动装置； 第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设在所述壳体上且与所述第二齿条啮合； 离合装置，所述离合装置具有分离状态和结合状态，所述离合装置在所述结合状态连接所述第一齿轮和所述第二齿轮且使所述第一齿轮和所述第二齿轮一同转动，所述离合装置在所述分离状态断开所述第一齿轮和所述第二齿轮； 所述第一转向拉杆包括： 第一转向内拉杆，所述第一转向内拉杆的一端与所述第一齿条的一端可转动地相连； 第一转向外拉杆，所述第一转向外拉杆的一端与所述第一转向内拉杆的另一端螺纹配合且所述第一转向外拉杆的另一端与所述第一角模块的转向节可转动地相连； 所述第二转向拉杆包括： 第二转向内拉杆，所述第二转向内拉杆的一端与所述第二齿条的一端可转动地相连； 第二转向外拉杆，所述第二转向外拉杆的一端与所述第二转向内拉杆的另一端螺纹配合且所述第二转向外拉杆的另一端与所述第二角模块的转向节可转动地相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。