铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司朱从宽获国家专利权
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龙图腾网获悉铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司申请的专利一种竖井内提升容器相会时自动限速系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119822174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411968367.2,技术领域涉及:B66B1/28;该发明授权一种竖井内提升容器相会时自动限速系统及控制方法是由朱从宽;周垚;姜波;李玉珍;束庆丰设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竖井内提升容器相会时自动限速系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种竖井内提升容器相会时自动限速系统及控制方法,涉及提升容器速度控制技术领域,包括提升容器本体,所述提升容器本体的顶端均固定连接有提升钢丝绳,所述提升容器本体的顶端均设置有天轮,两个所述提升钢丝绳分别经过两个天轮,所述提升钢丝绳远离提升容器的一端均设置有提升机装置。本发明实现了提升容器相会速度可靠控制,弥补了提升容器高速相会带来的安全隐患,有效保证了竖井内多套提升容器的运行稳定性和运行安全。高速相会的提升容器如果不加以可靠控制,会产生较大的冲击力,增加设备损坏和人员伤亡的风险。本发明的实施有效避免了这种安全隐患,通过精确控制相会速度,显著降低了事故发生的概率。
本发明授权一种竖井内提升容器相会时自动限速系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种竖井内提升容器相会时自动限速系统,包括提升容器本体,其特征在于,所述提升容器本体的顶端均固定连接有提升钢丝绳,所述提升容器本体的顶端均设置有天轮,两个所述提升钢丝绳分别经过两个天轮,所述提升钢丝绳远离提升容器的一端均设置有提升机装置,所述提升机装置包括提升机卷筒,两个所述提升钢丝绳分别缠绕着两个提升机卷筒的表面,所述提升机卷筒的一侧均信号连接电机传动单元M,所述提升机卷筒远离电机传动单元M的一侧均固定连接有位置测量单元PE,所述位置测量单元PE和电机传动单元M相互远离的一侧均信号连接速度测量单元PG,所述提升机装置的电控系统中均嵌入相会点控制功能模块,所述控制功能模块通过实时采集位置测量单元PE和速度测量单元PG的信号,所述信号用于判断提升容器本体的运行速度和相会点位置,所述控制功能模块判断处理后向电机传动单元M发送提升容器的运行状态控制指令,所述控制功能模块并控制提升容器本体的运行速度,所述控制功能模块采用智能化算法设计,所述智能化算法需计算智能限速调整因子,所述智能限速调整因子设置为SLAF,所述SLAF的具体计算公式为 ; 所述α、β、γ和δ均表示为权重系数,所述CRD为相会距离,所述相会距离通过位置测量单元PE和速度测量单元PG进行测量获得,所述SRA为远离距离,所述远离距离和相会距离的总和为竖井井筒减去两个提升容器本体的距离,所述CRDSRA表示相会距离与远离距离可用性的比率,所述比率越高越需要进行限速操作,所述BP为提升容器本体的优先量,所述提升容器本体的优先量高于所有值,所述T为两个提升容器本体的交汇时间。
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