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龙图腾网获悉启东亦大通自动化设备有限公司申请的专利一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889269.X，技术领域涉及：B66F7/10；该发明授权一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构是由陆健超设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，属于AGV机器人技术领域；其包括底座，所述底座上安装有安装板，所述底座上安装有用于对安装板进行升降的旋升组件，所述安装板上安装有用于对货物进行夹持固定的夹持组件；所述安装板上安装有用于使夹持组件复原的复原组件，所述安装板上安装有用于对较高货物进行防护的防护组件。本发明在安装板上安装了夹持组件，使货物在放置于安装板上后，触发夹持组件自动对货物进行位置矫正于正中间的同时进行夹持，从而使货物处于安装板的中间位置，同时安装复原组件可以对夹持组件进行复原，在安装板上安装防护组件，通过检测元件检测货物高度触发防护组件。

本发明授权一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，包括底座1，其特征在于，所述底座1上安装有安装板2，所述底座1上安装有用于对安装板2进行升降的旋升组件3，所述安装板2上安装有用于对货物进行夹持固定的夹持组件4； 所述旋升组件包括电机一31，所述底座1上开有嵌槽32，所述电机一31安装于嵌槽32内部，所述电机一31的输出轴固定连接有螺杆34，所述螺杆34上安装有螺纹筒35，所述螺纹筒35与螺杆34匹配，所述螺纹筒35固定连接于安装板2底部； 所述夹持组件4包括夹板41，所述夹持组件4为对称结构，两个所述夹板41滑动安装于安装板2上，所述安装板2内开有安装槽9，所述安装槽9上滑动连接有滑板一42，所述滑板一42与夹板41固定连接，所述滑板一42与安装槽9内壁之间连接有弹簧一43，所述安装板2上滑动安装有压板44，所述压板44底部固定连接有连杆45，所述安装槽9上滑动连接有滑板二46，所述滑板二46与连杆45固定连接，所述滑板二46与安装槽9之间连接有弹簧二47，所述滑板二46两端固定连接有限位块48，两个所述滑板一42上均开有槽孔49，所述槽孔49的位置与限位块48匹配； 所述安装板2上安装有用于使夹持组件4复原的复原组件5，所述安装板2上安装有用于对较高货物进行防护的防护组件6； 所述防护组件6为对称结构，所述防护组件6包括防护板61，所述安装板2两侧壁均转动连接有转轴一62，两个所述防护板61分别固定连接于两个转轴一62上，所述安装板2上转动连接有两个转轴二64，两个所述转轴二64上均固定连接有齿轮一65，且两个齿轮一65相互匹配啮合，所述转轴一62和转轴二64之间连接有皮带63，且转轴一62和转轴二64通过皮带63传动连接，所述防护板61上开有滑轨10，所述滑轨10内滑动连接有垫板69，所述防护板61内转动连接有齿轮二66，所述防护板61内还滑动连接有齿条一67和齿条二68，且齿条一67和齿条二68分别位于齿轮二66的两端，所述齿条一67和齿条二68均与齿轮二66匹配啮合，所述齿条一67一端滑动贯穿防护板61，所述安装板2上安装有两个挡板12，两个所述挡板12的位置分别与两个齿条一67相匹配，所述安装板2上安装有用于对货物高度检测的检测元件11，所述安装板2上安装有电机二，其中一个所述转轴二64与电机二的输出轴固定连接，所述检测元件11与电机二的电源连通。

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