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龙图腾网获悉深圳智岩科技股份有限公司;深圳市千岩科技有限公司申请的专利冷冻食品制作方法、设备、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299158.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权冷冻食品制作方法、设备、装置以及存储介质是由钟通远;李华;吴文龙设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷冻食品制作方法、设备、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冷冻食品制作方法、设备、装置以及存储介质，冷冻食品制作方法应用于冷冻食品制作设备，其包括操作桶，设置于操作桶的搅拌模块和破壁模块，该方法包括：获取初始状态信息；初始状态信息包括目标成品信息和操作桶中食物原材料的初始高度信息；基于初始状态信息确定实际工作时长、第一控制参数和第二控制参数；在实际工作时长内，控制破壁模块和搅拌模块交替工作；破壁模块按照第一控制参数进行工作，搅拌模块按照第二控制参数进行工作。从而根据所需制作的目标成品的情况和所添加的食物原材料的用量对搅拌模块和破壁模块的工作进行控制，使得在不同用量的情况下均能得到相同品质的目标成品，确保目标成品的口感一致性。

本发明授权冷冻食品制作方法、设备、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冷冻食品制作方法，其特征在于，应用于冷冻食品制作设备，所述冷冻食品制作设备包括操作桶，设置于所述操作桶的搅拌模块和破壁模块，所述方法包括： 获取初始状态信息；其中，所述初始状态信息包括目标成品信息和所述操作桶中食物原材料的初始高度信息；所述食物原材料为固态混合物，所述食物原材料由液体状态的食物原材料冷冻而成； 基于所述初始状态信息确定实际工作时长、第一控制参数和第二控制参数；其中，所述第一控制参数包括：破壁总时长和预设单位破壁时长；所述第二控制参数包括：搅拌总时长和预设单位搅拌时长；所述基于所述初始状态信息确定实际工作时长、第一控制参数和第二控制参数，包括：基于所述目标成品信息确定破壁占比和搅拌占比；基于所述目标成品信息确定预设单位破壁时长、预设单位搅拌时长和预设总工作时长；基于所述初始高度信息、所述操作桶的桶高信息和预设总工作时长确定实际工作时长；基于所述实际工作时长、所述破壁占比和所述搅拌占比确定破壁总时长和搅拌总时长；其中，所述预设单位破壁时长表征所述破壁模块每次破壁工作所需的时间；所述预设单位搅拌时长表征所述搅拌模块每次搅拌工作所需的时间； 在所述实际工作时长内，控制所述破壁模块和所述搅拌模块交替工作；其中，所述破壁模块按照第一控制参数进行工作，所述搅拌模块按照第二控制参数进行工作。

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