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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716096.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法及系统是由龙科军;裴博彧;高志波;王杰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法及系统，方法包括：实时获取路网中每个节点的历史交通流数据并作为初始交通流特征；将初始交通流特征依次经过特征融合和因果卷积，得到带有时序特征的交通流数据；计算路网对应的双向归一化邻接矩阵，分别将交通流数据与每个方向的归一化邻接矩阵进行带有ARMA滤波器的扩展图卷积操作，得到每个方向的扩展图卷积的每层信息；将同一方向的扩展图卷积的每层信息聚合，得到每个方向的扩展图卷积的层聚合特征后通过注意力聚合得到最终的输出。本发明提高预测精度的同时减少模型参数量和训练时间以满足实时交通流预测的需求。

本发明授权一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双向时空扩展图卷积网络的交通流预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取路网中每个节点的历史交通流数据并作为初始交通流特征； 将初始交通流特征依次经过特征融合和因果卷积，得到带有时序特征的交通流数据； 计算所述路网对应的双向归一化邻接矩阵，具体包括： 根据所述路网中节点的连接关系，计算得到初始邻接矩阵，公式如下： 其中，表示邻接矩阵中第行第列的元素，表示路网中节点到节点的距离，是路网所有节点距离的方差，为阈值； 确定需要增加边的节点数量，并按照节点度从小到大的顺序依次选取对应数量的节点作为需要增加边的节点，按照需要增加边的节点构建填充矩阵，按照需要增加边的节点构建填充矩阵时，包括： 记录每个需要增加边的节点的位置索引，计算所有节点度的中位数和需要增加边的节点平均度的差值得到节点增加边的数量，对需要增加边的每个节点的索引进行不重复的两两组合，并将填充矩阵的对应位置进行赋值，同时将计数器加一，直到每个节点的索引遍历完毕或者计数器的值达到节点增加边的数量，赋值的表达式如下： 其中，为路网节点所有距离的平均值； 使用填充矩阵对初始邻接矩阵进行扩展，得到扩展邻接矩阵； 计算扩展邻接矩阵对应的拉普拉斯矩阵，然后对拉普拉斯矩阵的上三角和下三角矩阵分别进行归一化，得到双向的归一化邻接矩阵和； 分别将所述交通流数据与每个方向的归一化邻接矩阵进行带有ARMA滤波器的扩展图卷积操作，得到每个方向的扩展图卷积的每层信息； 将同一方向的扩展图卷积的每层信息聚合，得到每个方向的扩展图卷积的层聚合特征； 将每个方向的扩展图卷积的层聚合特征通过注意力聚合，得到最终的输出并作为交通流数据的预测结果。

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