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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085759.2，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统是由刘章聪;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;雷毅;杨锐;赵晓丹;余冰;郭建雄设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航线检测技术领域，本发明涉及一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统，其中的方法包括：将航线分为多个航线段，并获得航线段的多个辅助线；将航线段的辅助线进行编号；计算各采样点的告警距离；确定告警距离小于预设阈值的采样点为告警点；以航线段及其辅助线的较高或者较低的一端为目标端点，确定辅助线中告警点距离目标端点的距离的最大值和最小值，并在航线段上标记告警线段。本发明能够降低飞行路径规划中的计算复杂度，并通过精确的地形安全距离评估，确保飞行器的飞行安全性。

本发明授权一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维地形高度的航线安全检测方法，其特征在于，包括： 将航线分为至少一个航线段，并获得所述航线段的多个辅助线，所述多个辅助线与所述航线段处于同一平面内，且与所述航线段平行、等长、等高且等距排布在所述航线段两侧，航线段与其辅助线的端点连线与航线段垂直；将航线段的辅助线进行编号，其中航线段一侧的第i个辅助线的编号为i、另一侧的第i个辅助线的编号为-i，i为正整数；在辅助线上等距地采样以获得采样点； 计算第k个航线段的编号为n的辅助线上第a个采样点的告警距离dk,n,a： ； 其中x为辅助线间距，对于第k个编号为n的航线段或辅助线上第a个采样点，hk,n,s为其经纬度处的地形高度，hk,n,a为其高度，a、k均为正整数； 确定告警距离小于预设阈值的采样点为告警点；对于航线段的每条辅助线，计算其中告警点与第一端的距离，记告警点的目标距离，从而确定航线段的所有辅助线中，各告警点目标距离的最大值和最小值；在航线段上，标记告警段，所述告警段的两端与所述航线段的第一端的距离分别为所述最大值和最小值。

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