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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种倾转旋翼eVTOL飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208157.1，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种倾转旋翼eVTOL飞行器是由丁撼;毕鑫诚;张文哲;荣士锋设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼eVTOL飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转旋翼eVTOL飞行器，包括：机身，安装有齿轮箱，齿轮箱连接有中间轴；旋翼系统，与中间轴传动相连，旋翼系统用于向机身提供升力；旋翼系统包括主电机、变速组件、旋翼本体和旋翼外壳，主电机和变速组件安装于旋翼外壳内，旋翼本体设置于旋翼外壳上方，主电机通过变速组件与旋翼本体连接，主电机用于驱动旋翼本体旋转；倾转电机，安装于机身，倾转电机的输出端安装有主动齿轮；从动齿轮，套设于中间轴，并与旋翼外壳连接；从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能带动旋翼外壳绕中间轴转动，进而实现旋翼系统的倾转。本申请的倾转旋翼eVTOL飞行器，结构紧凑，重量轻，能有效地降低运营成本。

本发明授权一种倾转旋翼eVTOL飞行器在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼eVTOL飞行器，其特征在于，包括： 机身，安装有齿轮箱，所述齿轮箱连接有中间轴； 旋翼系统，与所述中间轴传动相连，所述旋翼系统用于向所述机身提供升力；所述旋翼系统包括主电机、变速组件、旋翼本体和旋翼外壳，所述主电机和所述变速组件安装于所述旋翼外壳内，所述旋翼本体设置于所述旋翼外壳上方，所述主电机通过所述变速组件与所述旋翼本体连接，所述主电机用于驱动所述旋翼本体旋转； 倾转电机，安装于所述机身，所述倾转电机的输出端安装有主动齿轮； 从动齿轮，套设于所述中间轴，并与所述旋翼外壳连接；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮转动能带动所述旋翼外壳绕所述中间轴转动，进而实现所述旋翼系统的倾转； 其中，所述齿轮箱连接两根所述中间轴，两根所述中间轴关于所述齿轮箱对称设置；所述旋翼系统对应两根中间轴设有两个，两个所述旋翼系统与两根所述中间轴一一对应连接；两根所述中间轴均套设有所述从动齿轮，两个所述倾转电机输出端的两个所述主动齿轮与两个所述从动齿轮一一对应； 所述变速组件包括第一齿轮组、旋翼齿轮和第二齿轮组，所述第一齿轮组用于连接所述主电机和所述旋翼齿轮，所述第二齿轮组用于连接所述旋翼齿轮和所述旋翼本体；所述中间轴与所述旋翼齿轮传动相连； 所述第一齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述主电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮与所述输入齿轮传动相连，所述旋翼齿轮与所述输出齿轮传动相连；所述电机齿轮、所述输入齿轮为锥齿轮，和或，所述输出齿轮、所述旋翼齿轮为锥齿轮； 所述第一齿轮组还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输入轴和输出轴，所述输入齿轮安装于所述输入轴，所述输出齿轮安装于所述输出轴；所述输入轴与所述输出轴通过至少一对直齿轮传动相连； 所述旋翼外壳连接有轴套，所述中间轴穿设于所述轴套，所述从动齿轮套设于所述轴套并与所述轴套传动相连；所述从动齿轮绕自身轴线转动能带动所述轴套转动，进而带动所述旋翼外壳绕所述中间轴转动； 所述旋翼外壳设有凸出其表面的罩壳，所述从动齿轮安装于所述罩壳内；所述罩壳的侧壁设有开口，所述从动齿轮部分径向延伸出所述开口，以与所述主动齿轮啮合； 所述第二齿轮组包括差动行星齿轮变速器。

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