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龙图腾网获悉东莞盟大集团有限公司;东莞市盟大数据科技有限公司申请的专利一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927808.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统是由章志容;王富贵设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统，该方法包括：将执行任务叉车与当前任务相关联；响应于执行任务叉车路线规划请求，确定执行任务叉车的起始点和目标点；基于起始点和目标点的相对位置，生成多条可行路线，将多条可行路线放入可行路线数据集；计算可行路线的行驶总代价值Yn，将行驶总代价值Yn最小的路线确定为叉车最新路径，将叉车最新路径放入仓库叉车最新路径数据集；对仓库叉车最新路径数据集中两两路径进行监测，判断是否存在碰撞冲突，若是，确定碰撞类型，并计算避让成本，基于碰撞类型和避让成本确定避让叉车和避让叉车对应的避让策略：本发明的技术方案能够解决现有技术路线规划不够科学的问题。

本发明授权一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法，其特征在于，包括： 响应于任务请求，获取所有叉车的状态信息，选择状态信息为闲置状态且更新时间最早的叉车执行任务，将执行任务叉车与当前任务相关联，其中，所述任务包括货物入库任务、货物移库任务和货物出库任务； 响应于执行任务叉车路线规划请求，确定执行任务叉车的起始点和目标点； 基于所述起始点和所述目标点的相对位置，生成多条可行路线，将多条可行路线放入可行路线数据集； 计算可行路线的行驶总代价值Yn，通过累加路线上各相邻坐标点之间的距离，并结合叉车的能耗模型，得出该路线的行驶能耗成本，以此作为行驶代价Sn；依据叉车的机械结构特性和操控性能，为不同角度的转弯设定相应的分值，统计路线上所有转弯操作的分值总和作为转弯代价Zn；行驶总代价值Yn=行驶代价Sn+转弯代价Zn，将行驶总代价值Yn最小的路线确定为叉车最新路径，将所述叉车最新路径放入仓库叉车最新路径数据集； 对仓库叉车最新路径数据集中两两路径进行监测，判断是否存在碰撞冲突，若是，确定碰撞类型，并计算避让成本，基于所述碰撞类型和避让成本确定避让叉车和避让叉车对应的避让策略。

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