中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司袁杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请的专利一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411983139.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法是由袁杰;王伟;柳冉;翟志国;李维锋;林永章;许威设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法，属于机器人焊接技术领域，包括以下步骤：启动线激光对加强环坡口进行扫描；获得坡口截面点云数据；对坡口点云图像进行处理，得到0号特征点和1号特征点；线激光控制器从上位机读取加强环尺寸信息；以0号特征点为基础，通过1号特征点，以确定加强环环体平面；以加强环环体平面与筒体的交点确定为4号特征点；通过尺寸估算坡口深度，确定3号特征点；确定2号特征点，得到底部间隙。本发明兼顾了线激光扫描数据与工件尺寸数据，并将两者统一用于特征点的选择，以克服坡口不规则和固定点焊带来的底部特征点不准确的问题，从而有效消除加强环固定焊点对底部特征点寻找造成的影响。
本发明授权一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法在权利要求书中公布了：1.一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、启动线激光对加强环坡口进行扫描； S2、获得坡口截面点云数据； S3、对坡口点云图像进行处理，得到0号特征点和1号特征点，O号特征点位于加强环上坡口以外的平面上，1号特征点位于加强环坡口上边缘与平面的连接处，且1号特征点与0号特征点位于同一直线上； S4、线激光控制器从上位机读取加强环尺寸信息； S5、以0号特征点为基础，通过1号特征点，以确定加强环环体平面； S6、以加强环环体平面与筒体的交点确定为4号特征点； S7、通过尺寸估算坡口深度，确定3号特征点，3号特征点位于筒体上，且3号特征点与2号特征点位于同一直线上； S8、确定2号特征点，得到底部间隙，2号特征点位于加强环坡口下边缘与环壁的连接处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司，其通讯地址为：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励