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龙图腾网获悉深圳市谱格智能技术有限公司申请的专利反作用力平衡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032729.5，技术领域涉及：B25F5/00；该发明授权反作用力平衡装置是由张海红设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本反作用力平衡装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种反作用力平衡装置，包括垂向支撑组件、水平支撑组件、角度传感器、第一拉线传感器、第二拉线传感器以及控制单元；所述水平支撑组件包括水平支撑臂、第一滑块及滑杆，且所述水平支撑臂通过第一滑块装设到垂向支撑组件，所述手持式电动工具通过滑杆装设到所述水平支撑臂上；所述角度传感器装设于垂向支撑组件上，所述第一拉线传感器装设于垂向支撑组件上，所述第二拉线传感器装设于水平支撑臂上；所述控制单元根据角度传感器、第一拉线传感器、第二拉线传感器的检测信号获取手持式电动工具的实时位置，并在手持式电动工具达到预设位置时向手持式电动工具发送使能信号。本发明便于对手持式电动工具的操作过程进行控制。

本发明授权反作用力平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种反作用力平衡装置，用于辅助手持式电动工具进行机械操作，其特征在于，所述反作用力平衡装置包括垂向支撑组件、水平支撑组件、角度传感器、第一拉线传感器、第二拉线传感器以及控制单元；所述水平支撑组件包括水平支撑臂、第一滑块及滑杆，且所述水平支撑臂通过第一滑块装设到所述垂向支撑组件，并通过所述第一滑块沿所述垂向支撑组件的长度方向滑动以及绕所述垂向支撑组件转动，所述手持式电动工具通过滑杆装设到所述水平支撑臂上，并通过所述滑杆沿所述水平支撑臂的长度方向滑动； 所述角度传感器装设于垂向支撑组件上并根据所述水平支撑臂绕所述垂向支撑组件转动的角度生成第一检测信号，所述第一拉线传感器装设于垂向支撑组件上并根据所述水平支撑臂沿所述垂向支撑组件的长度方向滑动的距离生成第二检测信号，所述第二拉线传感器装设于水平支撑臂上并根据所述手持式电动工具沿所述水平支撑臂的长度方向滑动的距离生成第三检测信号； 所述控制单元分别与所述角度传感器、第一拉线传感器、第二拉线传感器及手持式电动工具信号连接，并根据所述第一检测信号、第二检测信号及第三检测信号获取所述手持式电动工具的实时位置，且所述控制单元在所述手持式电动工具达到预设位置时向所述手持式电动工具发送使能信号； 所述垂向支撑组件包括主支撑轴、副支撑轴、轴承及连接块，所述主支撑轴垂向设置，所述连接块通过轴承装设于所述主支撑轴上，所述副支撑轴以与主支撑轴平行的方式与连接块相固定；所述角度传感器包括主体部分和转轴，且所述角度传感器的主体部分固定在所述连接块上，所述转轴与所述主支撑轴相固定连接； 所述水平支撑臂通过第一滑块装设于主支撑轴上，并在绕所述主支撑轴转动时带动副支撑轴及连接块同步转动，进而带动所述角度传感器的主体部分相对于转轴转动。

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