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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282954.4，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法是由郭宏伟;徐嘉;邢思远;肖洪;田建东;刘荣强;杨广;田志东设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变弯度翼包括变弯度翼蒙皮、曲柄滑块机构、指节仿生机构、变弯度传动机构、被动滑块；变弯度翼蒙皮与伸缩翼连接，变弯度传动机构设于伸缩翼内，且变弯度传动机构与驱动部组件连接，曲柄滑块机构设于变弯度翼蒙皮内。提高了变形翼的刚度和承载能力；对比面外变形的另一种形式折叠翼，避免了折叠翼面不能光滑连续变弯度的问题。

本发明授权一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼，其特征在于，包括： 固定翼1和伸缩翼2，伸缩翼2设于固定翼1的内部，且在固定翼1上设有驱动部组件12，驱动部组件12与伸缩翼2连接； 变弯度翼3，变弯度翼3的根部与伸缩翼2连接，变弯度翼3包括变弯度翼蒙皮31、曲柄滑块机构32、指节仿生机构33、变弯度传动机构34、被动滑块36； 变弯度翼蒙皮31与伸缩翼2连接，变弯度传动机构34设于伸缩翼2内，且变弯度传动机构34与驱动部组件12连接，曲柄滑块机构32设于变弯度翼蒙皮31内，且曲柄滑块机构32与变弯度传动机构34连接，指节仿生机构33与曲柄滑块机构32连接，被动滑块36与指节仿生机构33和变弯度翼蒙皮31连接； 伸缩翼2布置在固定翼1的内部，伸缩翼2运动具有30°的后掠角，可沿后掠方向伸出和缩回，在变形过程中，无缝隙；变弯度翼3根部与伸缩翼2固连，待伸缩翼2完全伸出后，驱动部组件12驱动变弯度传动机构34、曲柄滑块机构32、指节仿生机构33动作，使变弯度翼蒙皮31可延展长法线方向光滑连续变弯度；在完全缩回状态下，变弯度翼3处于水平状态，伸缩翼2与变弯度翼3分别驱动，实现不同翼形变化。

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