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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利旋转雷达时间同步的方法、旋转雷达和农用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047333.8，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权旋转雷达时间同步的方法、旋转雷达和农用无人机是由李丹;初海波设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转雷达时间同步的方法、旋转雷达和农用无人机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋转雷达时间同步的方法、旋转雷达和农用无人机。旋转雷达的转子和定子都配置有红外发射器和红外接收器，定子和转子可以同时接收到红外信号，并分别记录为第一时刻和第二时刻。定子可以向转子同步第一时刻，使得转子可以根据第一时刻、第二时刻和接收到第一时刻的第三时刻进行时间同步。本申请提供的旋转雷达时间同步的方法可以提高时间同步的精度。

本发明授权旋转雷达时间同步的方法、旋转雷达和农用无人机在权利要求书中公布了：1.一种旋转雷达时间同步的方法，其特征在于，所述方法应用于旋转雷达200，所述旋转雷达200包括定子210、转子220，所述转子220相对于所述定子210转动； 所述定子210包括：第一控制单元212、第一红外发射器213、第一红外接收器214，其中，所述第一红外发射器213用于发送第一红外信号； 所述转子220包括：第二控制单元223、第二红外发射器224、第二红外接收器225，其中，所述第二红外发射器224和所述第二红外接收器225随所述转子220转动而转动，所述第二红外发射器224用于发送第二红外信号，所述定子210和所述转子220被配置为当所述第一红外发射器213对准所述第二红外接收器225时，所述第二红外发射器224对准所述第一红外接收器214，所述第一控制单元212与所述第二控制单元223无线连接； 所述方法包括： 所述第一控制单元212在检测到所述第一红外接收器214接收到所述第二红外发射器224发射的所述第二红外信号时，向所述第二控制单元223发送第一信息，所述第一信息用于指示第一时刻，其中，所述第一时刻为所述第一红外接收器214接收到所述第二红外信号时所述第一控制单元212的系统时间； 所述第二控制单元223在检测到所述第二红外接收器225接收到所述第一红外发射器213发射的所述第一红外信号时，获取第二时刻，其中，所述第二时刻为所述第二红外接收器225接收到所述第一红外信号时所述第二控制单元223的系统时间； 所述第二控制单元223在接收到所述第一控制单元212发送的所述第一信息时，获取接收到所述第一信息的第三时刻，其中，所述第三时刻为所述第二控制单元223接收到所述第一信息时所述第二控制单元223的系统时间； 所述第二控制单元223根据所述第一时刻、第二时刻和所述第三时刻进行时间同步。

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