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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955023.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质是由吴洁芸;吴庆尉;吴珺;刘志勇;王家栋;高宇廷设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质。该方法包括：获取第一目标状态空间模型和第二目标状态空间模型；基于第一预定值，采用卡尔曼分解方法对第一目标状态空间模型进行能控性分析和能观性分析，得到第一能控能观状态空间模型，基于第二预定值，采用卡尔曼分解方法进行能控性分析和能观性分析，得到第二能控能观状态空间模型；将第一能控能观状态空间模型和第二能控能观状态空间模型进行合并，得到最小实现状态空间模型；采用最小实现状态空间模型模拟多输入输出系统。该方法解决了现有技术中的多输入输出系统的模拟方法无法兼顾精确度和时效性的问题。

本发明授权多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多输入输出系统的模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一目标状态空间模型和第二目标状态空间模型，所述第一目标状态空间模型为第一目标子系统的状态空间模型，所述第二目标状态空间模型第二目标子系统的状态空间模型，多输入输出系统包括所述第一目标子系统和所述第二目标子系统，所述第一目标子系统为所述多输入输出系统的积分部分，所述第二目标子系统为所述多输入输出系统的非积分部分； 基于第一预定值，采用卡尔曼分解方法对所述第一目标状态空间模型进行能控性分析和能观性分析，得到第一能控能观状态空间模型，基于第二预定值，采用卡尔曼分解方法进行能控性分析和能观性分析，得到第二能控能观状态空间模型，所述第一预定值用于控制所述第一目标状态空间模型的能控性分析的次数且控制所述第一目标状态空间模型的能观性分析的次数，所述第一预定值与所述第一目标状态空间模型的能控性分析的次数成负相关，所述第一预定值与所述第一目标状态空间模型的能观性分析的次数成负相关，所述第二预定值用于控制所述第二目标状态空间模型的能控性分析的次数且控制所述第二目标状态空间模型的能观性分析的次数，所述第二预定值与所述第二目标状态空间模型的能控性分析的次数成负相关，所述第二预定值与所述第二目标状态空间模型的能观性分析的次数成负相关，所述第一预定值小于所述第二预定值； 将所述第一能控能观状态空间模型和所述第二能控能观状态空间模型进行合并，得到最小实现状态空间模型； 采用所述最小实现状态空间模型模拟所述多输入输出系统。

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