天翼物联科技有限公司陈子阳获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼物联科技有限公司申请的专利一种工件表面的瑕疵检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119887654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411903785.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种工件表面的瑕疵检测方法、系统、设备及介质是由陈子阳设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件表面的瑕疵检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种工件表面的瑕疵检测方法、系统、设备及介质,其中,该方法获取待检测工件表面的多视角数据集;将多视角数据集输入至训练好的瑕疵检测模型,得到目标瑕疵检测结果;其中,训练好的瑕疵检测模型通过以下步骤得到:获取多视角图像训练集;对多视角图像训练集进行向量嵌入转换,得到多视角图像向量集;将多视角图像向量集输入至初始化的瑕疵检测模型中进行多级特征捕捉,得到目标多视角特征图,目标多视角特征图的特征通道数和特征分辨率负相关;根据目标多视角特征图,对初始化的瑕疵检测模型进行参数更新,得到训练好的瑕疵检测模型。该方法可以有效提高对工件表面进行瑕疵检测的准确性。本申请涉及计算机视觉技术领域。
本发明授权一种工件表面的瑕疵检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种工件表面的瑕疵检测方法,其特征在于,包括: 获取待检测工件表面的多视角数据集; 将所述多视角数据集输入至训练好的瑕疵检测模型中进行表面瑕疵检测,得到目标瑕疵检测结果; 其中,所述训练好的瑕疵检测模型通过以下步骤得到: 获取多视角图像训练集; 对所述多视角图像训练集进行向量嵌入转换,得到多视角图像向量集; 将所述多视角图像向量集输入至初始化的瑕疵检测模型中进行多级特征捕捉,得到目标多视角特征图,所述目标多视角特征图的特征通道数和特征分辨率负相关; 根据所述目标多视角特征图,对所述初始化的瑕疵检测模型进行参数更新,得到所述训练好的瑕疵检测模型; 所述初始化的瑕疵检测模型包括若干个级联的多视角视觉转换模块,每个所述多视角视觉转换模块用于执行以下步骤: 获取输入特征和所述输入特征的第一注意力参数,所述输入特征为多视角图像向量集或上一个多视角视觉转换模块输出的多视角中间特征图; 对所述第一注意力参数进行间隔窗口参数下采样,得到第二注意力参数,所述第二注意力参数所对应的张量分辨率小于所述第一注意力参数所对应的张量分辨率; 对所述第二注意力参数进行注意力通道拓展,得到第三注意力参数,所述第三注意力参数所对应的通道数大于所述第二注意力参数所对应的通道数; 根据所述第三注意力参数,对所述输入特征进行特征注意力计算,得到当前的多视角视觉转换模块输出的多视角中间特征图。
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