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龙图腾网获悉东华大学;江苏华艺服饰有限公司申请的专利一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058222.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法是由冯涤非;邰卫国;周其洪;葛坤锋;张李皓;马杭州;周莉设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法在说明书摘要公布了：本发明涉及服装智能印染和纺织品自动化加工技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法，包括如下步骤：S1:对注染好的成品衣服进行拍摄，从而获得训练数据集；S2:打标训练集，训练并搭建改进后的YOLOv11网络模型；S3:将未进行注染的样品放在料框上，人工根据注染效果来设定机器人需要的注染颜色；S4:对摆放好的样品衣服进行拍摄；S5:拍摄好后利用训练完成的网络模型，对拍摄得到的图片进行视觉识别，得到图片内衣服和标志物的Mask掩码；S6:利用Opencv传统图像处理。本发明能够利用改进的神经网络模型对注染衣服进行视觉识别，为后续机器人进行自动化注染提供定位，大大提高生产效率，减少人工操作成本。

本发明授权一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、制备训练数据集 搭建好拍摄环境和视野范围，将注染好的成品衣服放到料框上进行拍摄，从而得到多张训练数据集； 步骤2、构建神经网络 对训练数据集中的衣服轮廓和标志物进行打标，打标后对这两种特征进行训练，搭建改进后的YOLOv11神经网络模型； 步骤3、人工设定机器人程序 将未进行注染的样品放在料框上，人工根据注染效果来设定机器人需要的注染颜色； 步骤4、拍摄样品衣服图片 对摆放好的样品衣服进行拍摄； 步骤5、视觉识别 拍摄好后利用训练完成的网络模型，对拍摄得到的图片进行视觉识别，得到图片内衣服和标志物的Mask掩码； 步骤6、图像处理 利用Opencv传统图像处理，对识别后的图片进行处理，得到衣服轮廓和标志线的位置； 步骤7、机器人加工注染 机器人进行加工注染，在衣服轮廓内进行注染，在标志线位置进行注染颜色的更换。

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