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龙图腾网获悉江苏正方交通科技有限公司申请的专利基于车联网的单车道会车安全分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066488.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于车联网的单车道会车安全分析方法是由黄荣华;杨晋磊;包永成;马凯设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车联网的单车道会车安全分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车联网的单车道会车安全分析方法，涉及智能交通技术领域，包括采集原始数据，并传输至路侧边缘计算单元；利用路侧边缘计算单元将原始数据按照行驶方向区分为正向行驶车辆数据组和反向行驶车辆数据组，并根据改进的卡尔曼滤波算法建立轨迹预测模型，对相向而行的两车进行行驶轨迹和纵向间距值预测，计算最小安全会车距离阈值；将纵向间距值和最小安全会车距离阈值进行判断，将会车风险系数发送至车联网路测板；通过车联网路测板接收会车风险系数并转化为声光预警信号，并利用路侧边缘计算单元向车辆发送会车风险预警信息。本发明通过数据采集、动态化的风险评估和多样化的预警机制，提高会车安全性。

本发明授权基于车联网的单车道会车安全分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车联网的单车道会车安全分析方法，其特征在于：包括， 通过车联网路测板采集单车道行驶车辆的原始数据，并将所述原始数据传输至路侧边缘计算单元； 利用所述路侧边缘计算单元将所述原始数据按照行驶方向区分为正向行驶车辆数据组和反向行驶车辆数据组，并根据改进的卡尔曼滤波算法建立轨迹预测模型； 基于所述轨迹预测模型，对相向而行两车的行驶轨迹和纵向间距值进行预测，并计算两车的最小安全会车距离阈值； 通过所述路侧边缘计算单元将所述纵向间距值和所述最小安全会车距离阈值进行判断，当所述纵向间距值小于所述最小安全会车距离阈值时，基于行驶速度计算会车风险系数，并将所述会车风险系数发送至车联网路测板； 通过所述车联网路测板接收所述会车风险系数并转化为声光预警信号，并利用路侧边缘计算单元向车辆发送会车风险预警信息； 所述最小安全会车距离阈值的计算方法为， 基于轨迹预测模型的预测结果，通过所述路侧边缘计算单元对正向行驶车辆数据组和反向行驶车辆数据组中的车辆进行相向会车配对； 根据所述相向会车配对的结果，针对每对相向而行的两车提取位置坐标和行驶速度； 根据所述位置坐标在同一坐标系下进行投影，计算两车中心点之间的直线距离，并结合道路走向，将此直线距离投影到道路中心线方向，得到两车的纵向间距值； 基于所述纵向间距值，通过所述路侧边缘计算单元将所述两车的车型特征、行驶速度、道路曲率以及路面状况计算所述两车的最小安全会车距离阈值，具体公式如下： ； 其中，为最小安全会车距离阈值，为第一辆车的当前速度，为第二辆车的当前速度，为第一辆车的最大减速度，为第二辆车的最大减速度，为路面状况系数，为道路曲率角度，为道路曲率半径，为车型特征函数，为车型特征参数，为敏感度系数，μ为标准车型参数，为车型基准值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏正方交通科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区天元东路1009号创业大厦3层3286(江宁高新区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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