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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利高密度微型差速电控轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298901.1，技术领域涉及：B60K1/00；该发明授权高密度微型差速电控轮是由徐斌;陈友设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本高密度微型差速电控轮在说明书摘要公布了：本发明提供一种高密度微型差速电控轮，包括第一轮体、第二轮体、支撑架、支架、转向盘、转向驱动组件、轮体驱动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，第一轮体和第二轮体分别设置在支撑架中部两侧；支架设有安装腔和连通安装腔的第二开孔；转向盘可转动地与安装腔内侧活动连接，支撑架可转动地设置在转向盘上；转向驱动组件设置在支架下与转向盘传动连接；轮体驱动组件设置在支架上部且穿过第二开孔与轮体传动连接；第一驱动装置与转向驱动组件传动连接；第二驱动装置与轮体驱动组件传动连接，第二驱动装置通过轮体驱动组件驱动与轮体驱动组件传动连接的轮体转动。本发明的高密度微型差速电控轮，载荷大且相比同类大载荷的转向驱动轮的高度要低。

本发明授权高密度微型差速电控轮在权利要求书中公布了：1.高密度微型差速电控轮，其特征在于，包括： 第一轮体； 第二轮体； 支撑架，其平行水平面横向设置，第一轮体和第二轮体分别设置在支撑架中部两侧，第一轮体、第二轮体可沿一水平轴线相对支撑架转动； 支架，设有安装腔，且支架上部设有连通安装腔的第二开孔；支撑架位于安装腔中部； 转向盘，位于安装腔内且可轴向转动地与安装腔内侧活动连接，支撑架可转动地设置在转向盘上，转向盘转动时带动支撑架转向； 转向驱动组件，设置在支架下部，并与转向盘传动连接； 轮体驱动组件，设置在支架上部，且穿过第二开孔与第一轮体或第二轮体传动连接； 第一驱动装置，设置在支架上，并与转向驱动组件传动连接，用于驱动转向盘转动； 第二驱动装置，设置在支架上，并与轮体驱动组件传动连接，第二驱动装置通过轮体驱动组件驱动与轮体驱动组件传动连接的轮体转动；转向盘呈环状，所述支撑架设置成支撑架的竖直中心与转向盘中心重合，转向盘中部设有可容纳第一轮体、第二轮体转动的第一开孔； 轮体驱动组件包括转盘、伞齿和联动轴，所述转盘可轴向转动地与第二开孔内侧活动连接，所述转盘位于第二开孔之上设有上啮合部，所述转盘朝向安装腔的下侧设有下啮合部；第二驱动装置与上啮合部传动连接；伞齿可沿一水平轴线转动地设置在转向盘上，伞齿与下啮合部啮合； 伞齿通过联动轴与第一轮体中部固定连接，或者，伞齿通过联动轴与第二轮体中部固定连接； 转盘中部设有可容纳第一轮体、第二轮体转动的第三开孔。

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