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龙图腾网获悉华软科技股份有限公司申请的专利一种用于无人机的可升降换电机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134591.X，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种用于无人机的可升降换电机构及方法是由姜野;马威设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的可升降换电机构及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无人机的可升降换电机构及方法，通过多轴联动设计和伺服驱动系统的精准控制，解决了传统无人机换电操作效率低下、路径规划复杂以及对多层电池仓适应性差等问题。本发明的换电机构利用X轴、Y轴和Z轴的多轴联动，实现了对目标电池或无人机电池更换位置的快速对准，显著减少了换电操作时间。同时，Z轴的升降功能有效避免了桨叶干涉问题，无需无人机平台升降即可完成路径避让，优化了作业节拍。本发明完全由PLC控制，无需人工干预，达到了无人化操作的目的，消除了人工换电的效率低下和误操作风险。适用于各种无人机智能航空站，能够显著提高无人机的续航能力，满足连续作业的需求，全面解决了背景技术中的技术瓶颈。

本发明授权一种用于无人机的可升降换电机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的可升降换电机构，其特征在于，包括： X轴运动单元，用于驱动换电机构沿水平方向移动至电池仓位置或无人机电池更换位置； Y轴运动单元，用于驱动换电机构水平伸出或收回，以靠近目标电池位置； Z轴运动单元，用于驱动换电机构沿竖直方向升降，以对准电池仓中的目标电池位置或无人机电池更换位置，并避让无人机的干涉区域； 勾手机构，用于抓取或释放目标电池； 伺服驱动系统，为所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元及勾手机构提供动力； 可编程逻辑控制器，通过ECAT总线协议与所述伺服驱动系统通信，用于控制所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元及勾手机构的协调动作； 所述X轴运动单元具有三个预设位置，分别为左侧电池仓位置、右侧电池仓位置及无人机电池更换位置； 所述Y轴运动单元具有三个预设位置，包括初始位置、电池仓的伸出位置及无人机的伸出位置； 所述Z轴运动单元具有三个高度位置，分别为对应低层电池仓的目标电池位置、高层电池仓的目标电池位置及无人机电池位置； 所述勾手机构通过伺服电机驱动同步连杆旋转，连杆末端设置有勾手，勾手用于抓取或释放目标电池。

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