西可林控制系统(上海)有限公司盛冰获国家专利权
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龙图腾网获悉西可林控制系统(上海)有限公司申请的专利一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法、控制系统及运输机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939893.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法、控制系统及运输机是由盛冰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法、控制系统及运输机在说明书摘要公布了：本发明属于轨道运输技术领域，公开了一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法、控制系统及运输机。通过将两台独立的单轨运输机以对称方式分置两边轨道，两台运输机之间没有刚性连接，两台运输机之间通过数据通讯依据速度补偿机制实现速度的协调，以满足运输机在直道和弯道同步运行的要求。本发明过弯控制方法以较低的设备投资成本实现高效、灵活和节能的全自动大跨距轨道过弯运输，使得双轨道的运输方式得以灵活运用。
本发明授权一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法、控制系统及运输机在权利要求书中公布了：1.一种大跨距无刚性梁双轨道运输机轨道过弯控制方法，所述双轨道运输机由两台无刚性连接的运输车组成，并分别布置于具有弯道的两平行轨道上，其特征在于，包括如下步骤： 在进入弯道前的直道上，内侧运输车和外侧运输车均保持恒定的第一直线运动速度v0匀速行进； 在进入弯道时，当内侧运输车的行进速度减速至内侧弯道补偿最小速度vc1，及外侧运输车的行进速度加速至外侧弯道补偿最大速度vc2后，开始分别加速和减速至预设的内侧弯道速度v1和外侧弯道速度v2，并保持此速度在弯道上进行匀速运动； 在离开弯道时，当内侧运输车的行进速度加速至内侧弯道补偿最大速度vd1，及外侧运输车的行进速度减速至外侧弯道补偿最小速度vd2后，开始分别减速和加速，使得速度在进入直道时同时达到预设的第二直线运动速度v3，并保持此速度匀速运动。
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