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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利一种生物软组织复合刚度的测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832180.X，技术领域涉及：G01N3/303；该发明授权一种生物软组织复合刚度的测试装置及方法是由樊瑜波;康巍;王丽珍;刘志新;范正奇;徐鹏;张敏设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物软组织复合刚度的测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种生物质软组织复合刚度的测试装置及方法，其包括测试平台；重物，在重物顶部安装有重物加速度传感器；落锤冲击装置，包括锤头，在锤头底部安装有冲击传感器；数据采集系统，与重物加速度传感器和冲击传感器相连；数据处理系统，与所述数据采集系统相连，根据数据采集系统传递的激励载荷、时间和响应位移数据计算所述生物质软组织样品的粘弹性参数。本发明利用落锤实现极短时间下高应变率的冲击加载，模拟软组织在真实生理条件下的动态应力环境，而且可以通过改变落锤释放高度从而实现对生物软组织进行加载，特别是能处理大变形情况下的粘弹性行为。

本发明授权一种生物软组织复合刚度的测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种生物软组织复合刚度测试方法，其特征在于，测试方法基于生物软组织复合刚度的测试装置进行，所述测试装置包括：测试平台，用于放置生物软组织样品；重物，置于所述测试平台上的生物软组织样品上，在重物顶部安装有重物加速度传感器；冲击装置，位于所述测试平台的正上方，在冲击装置底部安装有冲击传感器；数据采集系统，与所述重物加速度传感器和冲击传感器相连，记录激励载荷和响应加速度数据，以及时间数据，并通过对所述响应加速度数据进行二次积分计算获得响应位移数据；数据处理系统，与所述数据采集系统相连，根据数据采集系统传递的激励载荷、时间和响应位移数据计算所述生物软组织样品的粘弹性参数； 所述测试方法包括：将生物软组织样品置于所述测试平台并压上所述重物，释放所述冲击装置，所述数据处理系统根据数据采集系统传递的激励载荷、时间和响应位移数据，计算所述生物软组织样品的粘弹性参数： 激励力的时域离散信号Fn和响应位移xn的时域离散信号表示为： ； 其中tn是每个采样点对应的时间；n=0,1,2,…,N-1,N为采样点数； 对激励力和响应位移的时域离散信号进行傅里叶变换： ； Fk和Xk分别是激励力和响应位移在频域中的频率分量，k为频率索引，k=0,1,2,…,N-1；k与角频率关系为，为数据采集系统的采样频率；以角频率表示分别得到对应角速度下的力频率分量和位移频率分量： ； 以动柔度作为传递函数，以复函数形式表示为： ； 计算生物组织的三个粘弹性参数，储能刚度为，损耗刚度为，为损耗因子，等于损耗模量储能模量；其中为激励频率，是单自由度系统的固有频率，是系统阻尼比，r为激励频率与固有频率之比，是动刚度，通过拟合数据得到。

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