西安交通大学段玉岗获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077082.8，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法是由段玉岗;杨富鸿;肖鸿;娄嘉华;王枫设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法在说明书摘要公布了：一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法，先针对不同半径的R角标准试件生成铺放测试程序；然后在到点静止状态下，测量每一轨迹点的静态位姿；再以不同速度运行各测试程序，测量连续运行状态下每一轨迹点的动态位姿；然后针对各R角路径在不同速度下的测试数据，计算动态位姿与静态位姿之间的差异，进而得到反应路径曲率、速度、动态偏差之间的插值关系的测量结果；最后根据测量结果对真实铺放路径进行速度规划；本发明通过模拟运行实验，得出高质量铺放要求下的曲率‑速度约束关系；根据路径曲率对铺放速度进行精细调控，从而在现有机床动态特性约束下，保证铺放精度，同时尽可能提升铺放效率。
本发明授权一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于设备动态特性与路径曲率约束的自动铺丝速度规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 1针对不同半径的R角标准试件生成铺放测试程序； 2在到点静止状态下，测量每一轨迹点的静态位姿； 3以不同速度运行各测试程序，测量连续运行状态下每一轨迹点的动态位姿； 4针对各R角路径在不同速度下的测试数据，计算动态位姿与静态位姿之间的差异，进而得到反应路径曲率、速度、动态偏差之间的插值关系的测量结果； 5根据测量结果对真实铺放路径进行速度规划。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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