买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种飞行器的非线性状态快速拟配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410794456.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器的非线性状态快速拟配方法是由温求遒;艾俊杰;常宇翔;王明凯;何少越设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的非线性状态快速拟配方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种飞行器的非线性状态快速拟配方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：本发明实现方法为：构建二回路和三回路姿态驾驶仪，通过离散化获得带有时滞效应的制导指令；根据坐标转换，正向推导飞行器各气动参数以及飞行器过载指令方程；根据飞行器吹风实验得到的部分气动数据进行所有气动数据的解算，通过将制导指令分别与飞行器平衡攻角、侧滑角、舵偏角的拟配得到相应的插值表；在实际情况中根据飞行器制导指令和插值表得到飞行器飞行过程中全部的气动参数，即实现飞行器的非线性状态快速拟配，根据非线性状态快速拟配结果实现飞行器作为质点在整个制导过程的模拟复现，提高飞行器制导控制的精度和效率。

本发明授权一种飞行器的非线性状态快速拟配方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的非线性状态快速拟配方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤1：构建二回路和三回路姿态驾驶仪，通过离散化获得带有时滞效应的法向过载指令侧向过载指令滚转指令γ； 步骤2：根据坐标转换，正向推导飞行器各气动参数以及飞行器过载指令方程； 步骤3：根据风洞吹风数据，进行平衡攻角、平衡侧滑角、平衡舵偏角的解算，基于飞行器过载指令方程计算出此时过载指令，并将解算得到的平衡攻角、平衡侧滑角、平衡升降舵偏角δz、平衡偏航舵偏角δy、平衡滚转舵偏角δx与各项气动参数进行结合形成插值表； 步骤3实现方法为， 基于飞行器的纵向面气动数据建立插值表，插值表主要数据包含攻角α、马赫数Ma、俯仰力矩Mz；根据飞行器俯仰空气动力矩表达式： 其中：S为参考面积，L为翼展长度，q为动压，mz为飞行器俯仰力矩系数，为俯仰静稳定导数，为升降舵操纵效率，δz为升降舵偏角；当且仅当mz＝0时飞行器俯仰力矩为0，即等效飞行器实际运动为质点运动； 通过小步长迭代并经过对马赫数、攻角以及舵偏角的多次插值计算得到该范围内的俯仰力矩系数的变化规律； 1若有mz＝0，则对应的升降舵偏角值即为平衡舵偏角； 2若mz≠0，则取相邻两位以及其对应的舵偏角，再通过牛顿插值方法计算出此时当mz＝0时对应的具体平衡升降舵偏角的值； 平衡偏航舵偏角δy、平衡滚转舵偏角δx，通过插值得出； 通过将风洞吹风后的数据带入步骤2中式22至25得到其它气动参数，再将平衡升降舵偏角δz、平衡偏航舵偏角δy、平衡滚转舵偏角δx、与本步骤所得的各项气动参数进行结合形成插值表如下： 1：法向过载指令—马赫数—平衡升降舵偏角； 2：法向过载指令—马赫数—平衡攻角； 3：侧向过载指令—马赫数—平衡方向舵偏角； 4：侧向过载指令—马赫数—平衡侧滑角； 5：法向过载指令、侧向过载指令、滚转指令—气动参数； 所述风洞吹风后的数据包括法向力、侧向力、推力、阻力、姿态角、马赫数、弹道倾角、弹道偏角； 所述其它气动参数包括攻角、侧滑角、速度倾斜角、弹体坐标系各轴速度、法向力系数、侧向力系数、阻力系数； 步骤4：将步骤1中得到的各个通道带有时滞效应的制导指令γ带入到步骤3形成的插值表里，快速得到处于平衡状态的各项难测得或计算的参数，实现反向差值快速拟配；通过插值表得到制导指令在当前马赫数下的攻角、侧滑角、平衡舵偏角，并通过插值表得到此时的飞行器的各项气动参数，即实现飞行器的非线性状态快速拟配，根据非线性状态快速拟配结果实现飞行器作为质点在整个制导过程的模拟复现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。