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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822493.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法是由苗志文;魏祥庚;白彦军;史旭;杨玉新;何劲涛;陈剑;何国强设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法，为八阀门固体姿控发动机内弹道的设计方法提供了有效指导。本发明的思路为通过药柱燃面、总喉面积的约束条件实现发动机工作压强恒定，通过旋转对称、镜像对称规则将阀门编号进行变换，通过依次推导零推力模式、单阀门提供有效推力、相邻2阀门提供有效推力等情形得到阀门推力解算公式；在燃烧室压强恒定的情况下，简化了每个针栓式阀门喷管的工作条件，提升获得喉栓在不同行程下对应的推力系数的效率，实现了任意时刻实现燃烧室压强恒定的阀门总喉面积计算方法。

本发明授权一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种八阀门固体姿控发动机内弹道设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：建立矢量推力模型； 矢量推力模型包括针栓式阀门模型、约束条件、单阀门推力能力、相对两阀门推力能力和多阀门周向变换规则； 步骤S1.1：建立针栓式阀门模型； 针栓式阀门模型包括个针栓式阀门喷管，个针栓式阀门喷管沿周向对称均匀分布，，且为偶数；针栓式阀门喷管的推力线位于同一平面；为第个阀门，其中； 记矢量合推力大小为Fsum，矢量合推力与x轴的夹角为，矢量合推力在x、y轴的分量分别为Fsum-x和Fsum-y，其中，；为最小对称角，； 步骤S1.2：确定约束条件； 约束条件为： 为了保持燃烧室压强恒定，燃面和总喉面积满足；表示定值； 药柱燃面在发动机稳定工作期间满足的约束条件为：燃面和总喉面积需满足；式中表示为i个阀门开最大、j个阀门开最小对应的总喉面积；pc为燃烧室压强；a为燃速系数，ρ为推进剂密度，C*为特征速度，n为压强指数； 步骤S1.3：多阀门周向变换规则； 因多阀门沿周向均布，存在对称性规律，通过多阀门周向变换规则将矢量合推力方向推广到360度； 步骤S1.4：解算单阀门推力能力和相对两阀门推力能力； 步骤S2：根据步骤S1的矢量推力模型，解算系统的有效推力模式； 系统的有效推力模式包括零推力模式、相邻2阀门有效推力模式和相邻3阀门有效推力模式； 1零推力时，有多种方式实现，选用奇数号阀门等开，偶数号阀门全关的方式，即行程L=0； 2当时，随着Fsum由小到大选择与Fsum方向相邻的2个阀门提供有效推力直至与Fsum方向相邻的个阀门提供有效推力，同时满足压强恒定对总喉面积的约束。

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