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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969929.5，技术领域涉及：H04L67/131；该发明授权一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法是由许江炜;肖林杰;李一鸣;李士宁;梁潇;汪万堡;付耘滔;高玉蔚;文秦设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法；包括：1面向数字孪生车间低速子网虚实协同通信调度方法；2面向数字孪生车间高速子网虚实协同通信调度方法。本发明通过DAG模型对多周期路径进行优化选择，在降低数据传输延迟和提升网络效率方面具有优势。此外，本发明能够在复杂网络环境中保证传输的实时性和可靠性，使虚拟模型能够及时反映物理世界的变化，确保了数字孪生车间的高效运行。相较于传统技术，本发明在网络拥塞、数据传输实时性以及系统资源利用率方面均表现出明显的改进，提升了数字孪生系统中虚实协同的效率和可靠性。

本发明授权一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于数字孪生车间中的虚实协同通信调度方法，其特征在于，包括：1面向数字孪生车间低速子网虚实协同通信调度方法；2面向数字孪生车间高速子网虚实协同通信调度方法； 所述面向数字孪生车间低速子网虚实协同通信调度方法的具体步骤为： 步骤1，多源单汇网络模型 用DAG模型来描述IWN的多跳拓扑结构，在该模型中，终端系统节点被抽象为顶点，节点之间的可达性和通信方向通过有向边进行表示；其中，IWN为工业无线网络,DAG为有向无环图； 步骤2，优化算法 首先定义损失函数，指导搜索优化过程以最小化误差； 对于网络中的每一层，推导出节点实际负载与理论平均负载之间的差异，并取差异平方和的平方根，得综合的负载均衡度量，该综合的负载均衡度量将指导算法找到实现负载均衡的最优路径方案，具体为： 将单个节点的实际负载与理论层级平均负载之间的差异作为负载均衡度量，损失函数的形式为均方根误差，表示为： 其中，Vlayer表示某一层的所有节点集合，|Vlayer|表示层级中所有节点的数量，τLCM为所有通信流发送周期的最小公倍数，ò为通信流的链路发送延迟，LayerNum为总层数，节点vk的实际负载为vk.Load，可以在确定路径选择方案后计算得出； τj为通信流j的发送周期； 使用启发式算法来优化路径，使节点的实际负载接近平均负载，具体为：采用极光优化算法，通过分析高能粒子的运动粒子和深入研究物理学的基本原理，模拟粒子运动； 在IWN中找到最优路径方案，以实现高效的数据聚合，具体为：首先，对于每个源节点，算法找到所有跳数相同的最短路径，路径的集合构成网络路径选择方案的解空间基础；在为每个源节点构建路径集合后，将这些集合合并以构建整个网络的路径选择方案解空间；利用PLO的设计思想来构建面向层级负载均衡的PLO优化机制，以实现网络负载均衡；其中，构建面向层级负载均衡的PLO优化机制包括：其中，PLO现极光优化算的英文缩写； 个体到路径选择方案的映射：在PLO中，每个个体代表一个潜在的解决方案； 维度到通信流的映射：PLO中的每个维度可以映射为HLB-PLO中每个通信流的路径选择； 适应度函数的映射：PLO中的适应度函数需要重新定义，以适应场景化目标； 优化目标的映射：PLO的目标是找到适应度最好的个体，而在HLB-PLO中的目标是找到HLB损失函数值最小的路径选择方案。

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