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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956922.X，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器是由蔡月日;高俊涛设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器，属于临床医疗教学仪器技术领域。本发明的位姿指示器包括二维码外壳和指示器手柄；二维码外壳为中空的棱台结构，在棱台结构的上表面和四个侧面上均附着有一个二维码图案；指示器手柄在手柄支架上设置有电池仓、激光灯、激光灯控制按键和电源控制开关；位姿指示器的硬件电路部分包括指示器无线通信模块、指示器主控板和指示器按键控制板；当激光灯亮起，操作者通过移动位姿指示器指向期望拍摄目标，使激光点落在期望拍摄位置上。本发明的位姿指示器整体结构进行了必要的密封处理，符合消毒处理的要求，可以在无菌区使用，并且操作简单，通过二维码辅助手术视频录制设备拍摄定位。

本发明授权基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的开放手术空间位姿指示器，其特征在于，该指示器包括二维码外壳和指示器手柄；所述二维码外壳为中空的棱台结构，在所述棱台结构的上表面和四个侧面上均附着有一个二维码图案，手术视频录制设备通过所述二维码图案，获取期望拍摄位姿，调整摄像头位姿并拍摄期望目标；所述指示器手柄在手柄支架上设置有电池仓、激光灯、激光灯控制按键和电源控制开关；所述指示器手柄还包括手柄外壳和手柄电池壳；所述位姿指示器的硬件电路部分包括指示器无线通信模块、指示器主控板和指示器按键控制板； 所述手柄支架的上端为具有中心通孔的平台，指示器无线通信模块和指示器主控板置于平台上方，安装在二维码外壳内部，指示器无线通信模块和指示器主控板的电源连接线通过中心通孔连接到手柄支架的电池仓；所述平台与二维码外壳的底部固定连接一起，并对接触面进行密封，使得位于二维码外壳内部的硬件电路与外界隔绝； 所述指示器按键控制板与指示器主控板、激光灯控制按键和电源控制开关连接，识别激光灯控制按键和电源控制开关的按键信息，并发送给指示器主控板；所述激光灯控制按键用于控制激光灯的亮起与熄灭，当激光灯亮起，操作者通过移动位姿指示器指向期望拍摄目标，使激光点落在期望拍摄位置上； 所述指示器主控板集成有蜂鸣器，对接收的按键信息进行处理，包括：在接收到电源控制开关的按键信息时，控制位姿指示器的启动与关闭，在启动成功后通过蜂鸣器提示启动成功；在接收激光灯控制按键的按键信息时，若是接收到激光灯亮起操作的按键信息，控制激光灯亮起，若是接收到激光灯已定位的按键信息，将位姿指示器的识别指令通过指示器无线通信模块发送至手术视频录制设备，并控制激光灯熄灭； 所述手柄外壳上设置有激光灯、激光灯控制按键和电源控制开关的装配孔，在手柄外壳与手柄支架装配的接触面上抹有密封的胶水，以使得位于手柄外壳内的硬件电路与外界隔绝。

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