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龙图腾网获悉上海浦东复旦大学张江科技研究院;上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利膝关节活动度辅助训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296393.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权膝关节活动度辅助训练装置是由王鹏;林涧;王朋朋;李德;王成龙设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本膝关节活动度辅助训练装置在说明书摘要公布了：本发明涉及膝关节活动度辅助训练装置，包括底座壳体和安装在底座壳体上侧的第一支撑架，第一支撑架侧部铰接有第二支撑架，第一支撑架的上侧安装有连动架，第一放置座内部安装有用于调整腿部位置的调试环，底座壳体上安装有滑动杆，第二支撑架底侧安装有滑动块，滑动块与滑动杆滑动配合，底座壳体上安装有用于带动第二支撑架移动的推动气缸；滑动块与滑动杆之间安装有抱紧组件，抱紧组件用于限制滑动块滑动，抱紧组件包括有用于抱紧滑动杆的抱紧块，和用于控制抱紧块移动的控制杆。只需要通过推动气缸活塞杆的伸出，就可以实现对患者的膝盖进行弯曲，有助于帮助患者进行康复训练。

本发明授权膝关节活动度辅助训练装置在权利要求书中公布了：1.膝关节活动度辅助训练装置，包括底座壳体和安装在底座壳体上侧的第一支撑架，第一支撑架侧部铰接有第二支撑架，第一支撑架的上侧安装有连动架，其特征在于：第一放置座安装在连动架上侧，第一放置座用于放置腿部，第二支撑架的中段安装有用于放置腿部的第二放置座，第二支撑架的一端安装有用于放置脚部的脚踏板；连动架的端部与第二支撑架另一端铰接，连动架与第二支撑架共同铰接有连接杆； 第一放置座内部安装有用于调整腿部位置的调试环，底座壳体上安装有滑动杆，第二支撑架底侧安装有滑动块，滑动块与滑动杆滑动配合，底座壳体上安装有用于带动第二支撑架移动的推动气缸； 滑动块与滑动杆之间安装有抱紧组件，抱紧组件用于限制滑动块滑动，抱紧组件包括用于抱紧滑动杆的抱紧块，和用于控制抱紧块移动的控制杆； 第一放置座内部安装有推动气囊，推动气囊半包裹在调试环外侧，滑动块内部开设有抱紧槽，抱紧组件还包括活动安装在抱紧槽内部的第一活动杆，和活动安装在抱紧槽内部的第二活动杆，以及铰接在第一活动杆和控制杆之间的联动杆； 第一活动杆一端铰接在抱紧槽内部，第一活动杆另一端滑动配合在抱紧槽内部，抱紧槽内部开设有滑动槽，第一活动杆侧部安装有滑块，滑块与滑动槽滑动配合，其中一组抱紧块安装在第一活动杆的底侧，联动杆一端与第一活动杆另一端铰接； 控制杆一端侧部安装有连接块，连接块与支撑杆一端铰接，连接块铰接在抱紧槽内部，控制杆与抱紧槽之间安装有复位弹簧； 第二活动杆一端铰接在抱紧槽内部，第二活动杆的另一端与支撑杆另一端铰接，另一组抱紧块安装在第二活动杆的上侧； 滑动块内部开设有储气腔，储气腔内部插滑配合有活塞块，活塞块底侧安装有按压块，按压块与控制杆另一端连接，活塞块与储气腔之间安装有推动弹簧，储气腔与推动气囊之间安装有第一连接管，储气腔通过第一连接管与推动气囊内部相通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海浦东复旦大学张江科技研究院;上海交通大学医学院附属新华医院，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区张衡路666号2号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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