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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977404.6，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法是由陈万通;李梦琳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法，具体包括：构建全球导航卫星系统GNSS四接收机垂直面阵列，获取待测场域空间数据，根据接收机相对位置关系，提取GNSS垂直面四基线数据；结合基线长度与夹角约束，构建优化目标函数；基于目标函数构建黎曼流形结构；将基线优化问题转化为四条垂直面基线所构成刚体在欧几里得空间中的几何位姿调整问题，通过计算目标函数梯度，逐步调整基线位置，寻找最优解；结合优化解算结果，进一步计算高程差。该方法通过GNSS垂直面四基线结构实现场面高程差监测，利用黎曼流形捕捉地形数据的非线性结构，将复杂的黎曼流形计算映射至欧式空间，简化优化过程并提高场面高程差精度。

本发明授权一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于黎曼流形的场面高程差高精度监测方法，其特征在于：包括： 步骤1：构建GNSS四接收机垂直面阵列，获取四个接收机A、B、C、D的定位坐标，形成空间数据集，并根据接收机之间的相对位置关系，获取相邻接收机间四基线x、y、z、s数据； 步骤2：设基线x、y、z、s模长均为m，且相邻两基线两两正交，基于基线长度和夹角约束，构建待优化的目标函数： 其中，a、b、c、d为双差观测值，A、B、C、D分别为基线x、y、z、s经过数学等价变换处理后得到的3×3系数矩阵； 约束为： ||x||＝||y||＝||z||＝||s||＝m,x,y＝0,x,z＝-1,y,z＝0x,s＝0,y,s＝-1 其中，x、y、z、s模长均为m，x和y互相正交，余弦值为0，每增加一条基线，增加新的基线与x和y的角度约束，x、y、z、s相邻两基线正交，x和z余弦值为-1，y和z余弦值为0，x和s余弦值为0，y和s余弦值为-1； 步骤3：基于所述目标函数，利用黎曼几何原理，构建黎曼流形结构，其中，所述黎曼流形结构为优化过程提供约束条件及搜索空间； 步骤4：将基线优化过程转化为由四条垂直面基线构成的刚体在欧式空间中的几何位姿调整问题，形成新的待优化目标函数，通过计算所述新的目标函数的向量梯度，逐步调整基线位置，寻找最优解，确保基线的几何约束得以满足； 步骤5：得到基线优化结果x1、y1、z1、s1，进一步计算待测场域的场面高程差。

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