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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110260.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统是由李海青;雷宇铖;禄盛;黄帅;马莹;赵洋;罗久飞;杨宝军设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通系统领域，涉及一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统，包括：实时获取汽车的状态信息和CAV行进方向上的路段信息，将状态信息和路段信息上传到云端服务器；云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输至智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则控制智能网联汽车进行换道；本发明基于宏观和微观交通流信息相结合的换道决策方法及系统，能够有效提升换道决策的全局优化能力和局部安全性。

本发明授权一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法，其特征在于，包括：实时获取智能网联汽车和周围非网联汽车的状态信息；获取智能网联汽车行进方向上的路段信息，将获取的车辆状态信息和路段信息上传到云端服务器；宏观层面，云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；微观层面，根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏观收益指标和微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输到智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则根据换道决策控制智能网联汽车进行换道，并将换道操作上传到云端服务器； 计算综合宏观收益指标包括：根据车道上车辆的数量、车道上对应车辆的加速度以及车道上所有车辆的加速度均值计算对应车辆在该车道上的驾驶舒适性收益；根据车道上车辆的平均速度计算密度收益；获取车辆的车速收益；为驾驶舒适性收益、密度收益以及车速收益分配权重，根据分配的权重计算综合宏观收益指标； 计算智能网联汽车的微观收益指标包括：微观收益指标包括空间收益指标和换道必要性指标；在空间收益指标中，采用Haversine公式结合车辆的经纬度计算车辆与车辆之间的实际空隙；根据目标车道前车以及后车的经纬度分别计算前车相对方位角和后车相对方位角；根据前车相对方位角和后车相对方位角计算前后车相对位置；根据前后车的相对位置对车辆进行筛选，根据筛选后的车辆计算前车和后车的动态权重；根据动态权重和车辆与车辆之间的实际空隙计算车辆换道的空间收益，当空间收益为0时，则不进行换道；在换道必要性指标中，设置CAV与前车的安全距离；获取CAV在当前车道中与前车的距离，根据距离以及安全距离计算车距相关的换道必要性；计算速度差异相关的换道必要性，并对速度差异必要性评估；为车距相关的换道必要性和速度差异相关的换道必要性分配权重；根据分配的权重计算智能网联汽车的换道指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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