北京航天自动控制研究所李超然获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天自动控制研究所申请的专利一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917032.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法是由李超然;王聪;尚腾;贺彦峰;苏磊;安占新;李学锋;付佩儒设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法，包括：根据发射时间规划基于二次曲线的迭代制导目标轨道，得出轨道根数；预估火箭飞行的最后一个主动段的关机时间，根据地球自转角速度和所述关机时间对受飞行时间影响的目标轨道根数进行修正；根据发射时间建立迭代制导初值，结合目标轨道根数，采用单级迭代制导方法，在火箭飞行的最后一个主动段，在每个制导周期进行迭代制导计算以更新程序角；根据发射时间，更新最后一个主动段的关机量，用于结束主动段飞行。本发明实现了对主动段制导方法的自适应调整，实现对发射时间偏差的修正，达到了全窗口内高精度入轨的目的。
本发明授权一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法在权利要求书中公布了：1.一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据发射时间规划基于二次曲线的迭代制导目标轨道，得出轨道根数； 预估火箭飞行的最后一个主动段的关机时间，根据地球自转角速度和所述关机时间对受飞行时间影响的目标轨道根数进行修正； 根据发射时间建立迭代制导初值，结合目标轨道根数，采用单级迭代制导方法，在火箭飞行的最后一个主动段，在每个制导周期进行迭代制导计算以更新程序角； 根据发射时间，更新最后一个主动段的关机量，用于结束主动段飞行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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