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龙图腾网获悉国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院申请的专利加氢系统的控制方法、装置及加氢系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119934407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311460210.4，技术领域涉及：F17C5/00；该发明授权加氢系统的控制方法、装置及加氢系统是由胡婷;何广利;许壮;董辉设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本加氢系统的控制方法、装置及加氢系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种加氢系统的控制方法、装置及加氢系统，涉及加氢技术领域，所述加氢系统包括第一相机和第二相机；所述方法包括：通过所述第一相机对车辆的加氢口进行定位，确定第一加氢口位置；通过所述第二相机对所述第一加氢口位置进行修正，确定第二加氢口位置；控制所述加氢枪移动至所述第二加氢口位置，使得所述加氢枪与所述加氢口对接。这样，一方面，采用两个相机执行了定位加氢口位置、二次定位修正加氢口位置两个步骤，使得定位出的加氢口位置更精准；另一方面，通过自动对接加氢枪与车辆的加氢口，避免了人工操作失误造成意外事故，同时降低了加氢过程的成本。

本发明授权加氢系统的控制方法、装置及加氢系统在权利要求书中公布了：1.一种加氢系统的控制方法，其特征在于，所述加氢系统包括第一相机和第二相机；所述方法包括： 通过所述第一相机对车辆的加氢口进行定位，确定第一加氢口位置； 通过所述第二相机对所述第一加氢口位置进行修正，确定第二加氢口位置； 控制加氢枪移动至所述第二加氢口位置，使得所述加氢枪与所述加氢口对接； 所述通过所述第一相机对车辆的加氢口进行定位，确定第一加氢口位置，包括： 根据所述第一相机获取的第一距离数据，计算所述加氢口所在的平面相对于所述加氢枪所在的平面的倾斜角度；所述第一距离数据为所述加氢枪中心与所述加氢口中心之间的距离； 根据所述第一相机获取的第一图像数据修正所述倾斜角度，确定所述第一加氢口位置； 所述通过所述第二相机对所述第一加氢口位置进行修正，确定第二加氢口位置，包括： 根据所述第二相机获取的第二图像数据和第二距离数据对所述第一加氢口位置进行修正；所述第二距离数据为移动后的加氢枪中心与所述加氢口中心之间的距离数据； 将满足误差条件的修正结果确定为所述第二加氢口位置；所述误差条件为所述加氢口所在的平面与所述加氢枪所在的平面之间的中心角度误差和中心偏移误差均小于误差阈值； 所述加氢系统还包括力矩传感器、位移传感器和旋转机构；所述方法还包括： 在通过所述力矩传感器和所述位移传感器确定所述加氢枪对接成功的情况下，通过所述旋转机构锁紧所述加氢枪； 在所述加氢枪锁紧的情况下，控制加氢机打开旁路气路阀门；所述加氢机与所述加氢系统通信连接； 在加注结束的情况下，控制所述加氢枪移动至初始位置； 所述在通过所述力矩传感器和所述位移传感器确定所述加氢枪对接成功的情况下，通过所述旋转机构锁紧所述加氢枪，包括： 在通过所述力矩传感器和所述位移传感器确定所述加氢枪对接成功的情况下，控制所述旋转机构按照第一方向旋转以带动所述加氢枪的手柄； 在根据所述旋转机构的角度值和扭矩值满足预设范围阈值的情况下，锁紧所述加氢枪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院，其通讯地址为：100011 北京市东城区安定门西滨河路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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