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龙图腾网获悉睿辰空间(北京)科技有限公司申请的专利一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945250.2，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置是由王治中设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置，该铁塔安全监测方法包括：获取铁塔的安装初始化参数，基于安装初始化参数计算铁塔高度，并建立铁塔的安装坐标系；其中，安装初始化参数包括观测点的初始大地坐标、基准点的初始大地坐标、基准点的安装高度；在监测周期内，采集观测点和基准点的卫星导航信号，以获取观测点和基准点的当前大地坐标，根据观测点的初始大地坐标和观测点的当前大地坐标，获得观测点在安装坐标系下的变化矢量，并基于观测点的变化矢量计算得到铁塔的倾斜数据信息，同时，根据基准点的当前大地坐标相对于其初始大地坐标的变化，判断铁塔是否发生沉降，并通过观测点的变化矢量获取铁塔的沉降数据信息。

本发明授权一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法，其特征在于，包括： 获取铁塔的安装初始化参数，基于所述安装初始化参数计算铁塔高度，并建立所述铁塔的安装坐标系；其中，所述安装初始化参数包括设置于所述铁塔的顶端的观测点的初始大地坐标、以及设置于所述铁塔的底部的基准点的初始大地坐标和安装高度； 在监测周期内，采集观测点和基准点的卫星导航信号，以获取所述观测点的当前大地坐标和所述基准点的当前大地坐标，根据所述观测点的初始大地坐标和所述观测点的当前大地坐标，获得所述观测点在所述安装坐标系下的变化矢量，并基于所述观测点的变化矢量计算得到所述铁塔的倾斜数据信息，同时，根据所述基准点的当前大地坐标相对于其初始大地坐标的变化，判断所述铁塔是否发生沉降，并通过所述观测点的变化矢量获取所述铁塔的沉降数据信息；其中，所述倾斜数据信息包括倾斜角度和倾斜方向，所述沉降数据信息包括沉降量和沉降方向，所述铁塔的倾斜角度的计算公式为： 其中，θ为铁塔的倾斜角度，为观测点在安装坐标系下的变化矢量，为变化矢量与铁塔安装水平面之间的夹角；H为铁塔高度。

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