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龙图腾网获悉广东省农业科学院果树研究所申请的专利融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301059.2，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统是由凡超;刘伟;何紫迪;孟祥春;肖志丹;蒋侬辉设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统，包括：筛选荔枝授粉营养液的最佳配制浓度，并将配制好的荔枝授粉营养液加入授粉装置中，基于农田布局数据和花朵分布信息，设定无人机的飞行路径和控制目标，使用特定函数计算无人机在不同时间的理想参数，并初始化无人机的飞行参数和授粉装置的授粉参数；无人机在授粉作业区域开始授粉作业，并在授粉作业过程中，周期性地采集环境参数和花朵状态数据；基于环境参数和花朵状态数据，调整无人机的飞行参数和授粉装置的授粉参数，并动态调整无人机控制器的放大倍数。本申请能实现高效、精准的授粉作业。

本发明授权融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：荔枝授粉营养液的筛选包括成分选择、配方优化和试验验证，其中所述成分选择还包括先选择基础成分，再基于荔枝的生长特性和需求，向所述基础成分中添加纳米二氧化钛，形成初步的荔枝授粉营养液，之后将花粉从低温环境中取出，放置在常温下进行醒粉，所述醒粉时间基于当天温度确定，所述配方优化是指基于所述初步的荔枝授粉营养液，配制多种不同浓度的营养液，所述试验验证是指将所述花粉分别加入不同浓度的营养液，并通过试验确定，将荔枝最佳坐果率对应的配制浓度作为荔枝授粉营养液的最佳配制浓度； 步骤S2：基于所述荔枝授粉营养液的最佳配制浓度配制荔枝授粉营养液，将配制好的所述荔枝授粉营养液加入授粉装置中，基于农田布局数据和花朵分布信息，设定无人机的飞行路径和控制目标，基于所述飞行路径和所述控制目标，使用特定函数计算所述无人机在不同时间的理想参数，基于所述理想参数初始化所述无人机的飞行参数和所述授粉装置的授粉参数； 步骤S3：基于所述无人机的飞行路径，所述无人机在授粉作业区域开始授粉作业，并在所述授粉作业过程中，通过传感器系统周期性地采集环境参数和花朵状态数据，并将采集到的所述环境参数和所述花朵状态数据传输至控制单元； 所述步骤S3还包括：环境传感器按照预设时间间隔，周期性地采集所述授粉作业区域内的环境参数，同时花朵状态传感器通过图像采集获取花朵状态数据，其中，所述图像采集是指通过多光谱相机拍摄作物生长图像，并从所述作物生长图像中获取所述花朵状态数据； 步骤S4：所述控制单元基于所述环境参数和所述花朵状态数据，调整所述无人机的飞行参数和所述授粉装置的授粉参数，并基于所述无人机的实际参数与所述理想参数之间的差异，动态调整无人机控制器的放大倍数； 所述步骤S4还包括：接收所述环境参数和所述花朵状态数据，基于所述环境参数中的风速和风向、所述花朵状态数据中的花朵密度，调整所述无人机的飞行参数，并基于所述环境参数中的温度和湿度、所述花朵状态数据中的花期状态和花朵密度，调整所述授粉装置的授粉参数，其中，所述飞行参数包括位置坐标、飞行速度、飞行高度和飞行路径，所述授粉参数包括喷洒量和喷洒角度。

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